Codesysのプロジェクトが入ってるControllerからプログラムを吸い出しには、まずSourceデータをControllerへダウンロードする必要があります。
ツールバーでOnline>Source Download to Connected Deviceをクリックします。
次はツールバー>View>Start Pageします。
最後はパソコンとControllerをLANで繋がり、Open Project from PLC..をクリックすればよいです。
Codesys#プログラムを吸い出し