今回の記事ではBeckhoffのEP1957-0022を使用し、FSoEの安全ネットワークを立ち上げます。最初の記事では設定と簡単なプログラムだけですが、将来は色々な安全機器と繋がります。 さ、FAを楽しもう。 EP1957 TwinSAFE? EP1957-0022 TwinSAFEコンポーネントは、保護等級IP67のモジュールで安全なデジタル出力を提供します（最大0.5 AのDC24 Vアクチュエータ用4出力）。また、DC24 Vの無電位接点を持つセンサー用の8つのフェイルセーフ入力も備えています。信号はM12スクリューコネクタで接続されます。センサーの電源は負荷電圧UPから供給されます。 また、今回記事で使用するEP1957-0022には、各安全要件（各チャンネルのテストなど）に機能を適合させるための安全パラメータがあります。 注意するのは安全パラメータはコンポーネントに直接保存されるのではなく、安全アプリケーションの起動時にTwinSAFE Logic対応コンポーネントを介して入力コンポーネントに送信されます。これにより、コンポーネントは単純に交換できるため、サービス手順が簡素化されます。安全関連パラメータは、安全アプリケーションの再起動時に新しいコンポーネントに転送されます。 features  セーフ入力8系統 セーフ出力4系統 統合TwinSAFEロジック（EL6910と同様の機能性） 最大128の安全接続 完全な安全ループをコンポーネント上で直接実現可能 スタンドアロン動作 (EtherCAT接続なし) 標準出力は、安全出力信号との統合ANDでアクティブにすることができます。 TwinSAFEロジックを内蔵しないアプリケーションには、EP1957-2222を使用できます。 Wiring こちらは今回記事で使用するEP1957‐0022の配線図です。 Us/Up M8コネクターの接点は最大4Aの電流を流すことができ、2つのLEDが電源電圧の状態を示します。 Control voltage Us フィールドバスとプロセッサ・ロジックは 24 VDC 制御電圧 Us から供給されます。 Peripheral voltage Up 周辺電圧Upは、デジタルクロック出力、セーフ入力、セーフ出力を供給する。 Fail-Safe Inputs EtherCATボックスには8つのフェイルセーフ入力があります。 EP1957-0022では4つの入力モードがあります。 Fail-Safe Outputs EtherCATボックスには4つの安全出力があり、それぞれの最大出力電流は0.5Aです。 こちらEP1957-0022安全出力の配線です。 L/A IN OUT EP1957-0022のEtherCAT PortにはM8のEthernetを使用します。 Safety Address EP1957-0022の安全アドレスはモジュールの背面にあります。 こちらは実物の安全アドレスです。 LED EP1957-0022では複数のLEDがついており、モジュールの状態を示します。 Implementation Wiring 今回はPilzの非常停止と繋がります。 Beckhoff Side Configure EtherCAT Master EtherCAT Masterを追加するため、I/O>Devices>Add New Itemします。 … Continue reading Beckhoff#EP1957_Part1_デバイスを立ち上げよう