もしTRY_CATCH文使ってるときに以下のエラーが出たら：
The codegenerator for the current device does not support structured exception handling.
TwinCAT のバージョンが4024以上とRuntimeのOSが32Bitかどうか確認してくださいね。
いまの段階で64BitではTRY_CATCH文使いえませんので。(なぜ？)
Beckhoff#The codegenerator for the current device does not support structured exception handling in Try_CATCH