今回はROSをDockerにRunする方法をメモします。
Install
以下のコマンドを実行します。
| docker run -p 6080:80 –shm-size=1024m tiryoh/ros-desktop-vnc:noetic |
Docker Desktopを起動>Containersを開きます。
Ros Dockerを起動すればOKです。
Test
ChromeなどのBrowserから以下のLinkにアクセスします。
３つのTerminalを起動し、ROSとTurtle Nodeを立ち上げてみてください。
| roscore ros run turtlesim turtlesim_node ros run turtlesim turtle_teleop_key |
