本系列將透過FATEK的M-PLC探討各類主題。我們將從基礎開始：安裝工具、操作、連接、程式編寫與下載。

讓我們享受FA的樂趣！

前言

感謝你一直以來閱讀我的技術部落格和觀看我的 YouTube 頻道。目前我也和 Full (full＠桜八重 (@fulhause) / X) 一起，每週三晚上共同主持廣播節目「高橋クリス」。

技術不是用來獨占的，而是要傳遞出去

我們透過部落格與影片，免費分享關於工廠生產技術與控制系統的相關資訊。

秉持著「知識應該對所有人開放」的理念，我們持續發佈來自現場經驗的實用技巧與故障處理案例。我們之所以選擇免費分享，是因為我們不希望有人因為「不知道」而受苦。如果你曾經遇過這樣的情況：

「這個 PLC 搭配這個裝置真的能動嗎？」
「EtherCAT 通訊總是出問題，希望有人幫我試看看」
「我想測試新的遠端 I/O，但公司沒有測試環境…」

歡迎聯絡我！如果你能借出設備或分享系統結構，我們很樂意進行驗證，並透過文章或影片來分享結果。（如有需要，我們也可匿名處理公司或產品名稱。）

支持我們的方式

我們目前的活動大多是無償進行，但撰寫文章與影片製作需要大量時間與環境建置。

如果你願意支持我們持續發佈更多內容，任何形式的幫助都將是莫大的鼓勵。

廣播節目會員支持（與 Full 合作）

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只想把「如果早點知道就好了」的事，分享出去。

你的支持將讓知識分享變得更自由、更可持續。未來也請多多指教！

soup01threes＊gmail.com

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技術，不應該只放在少數人手中。

FATEK?

FATEK Automation Corp.於1992年在台灣成立，由一群在PLC設計與開發方面擁有豐富經驗的工程師創立，專注於PLC、HMI、物聯網解決方案、SCADA應用軟體、OPC伺服器及電源供應器。他們持續追求研發與創新，拓展至更廣泛的應用領域，致力成為專業且可靠的綜合解決方案供應商。

M系列PLC？

FATEK的M系列PLC透過專為邏輯運算設計的高性能硬體架構，實現長期穩定的系統效能。其低功耗、無風扇、無散熱片的系統架構確保高度穩定性。無需依賴複雜龐大的作業系統，PLC在上電後即可瞬間運行，毫無延遲。

獨立運行控制CPU

運動控制獨立於PLC邏輯程式運行，確保即使是複雜的高速、高精度運動控制需求，也不受程式掃描時間或其他中斷任務的影響。這保證了最高的控制精度與穩定性。

EtherCAT靈活性與易於整合

EtherCAT現場匯流排可無縫連接其他品牌的EtherCAT伺服*，提供高速傳輸的同時，實現高度可靠且高效的控制方式。

16軸同步運動控制

可同時控制多達16個伺服驅動器，無需擴展運動控制模組或連結多個CPU。實現高精度多軸同步協調控制。每個軸皆可執行進階運動同步控制。

進階插補功能

內建直線、圓弧及螺旋插補功能，可在兩個運動點之間繪製連續圓弧。此外，兩個運動軌跡可透過輔助圓弧連接，實現平滑過渡並減少機械振動。

極致命令處理速度

創新開發的高性能處理器與高效能演算法，命令處理速度可達0.8ns的極致速度。

超低中斷延遲

具備頂級的超低中斷延遲，僅需3微秒，確保需要高速響應與超低延遲的控制請求能夠精確執行，完全不受程式複雜度或PLC掃描週期時間的影響。

超高精度運動控制性能

專用運動控制CPU獨立處理運動控制任務，可即時精確執行複雜或大量的運動控制命令，而不影響掃描時間。

多元場景的通用機型

從PLC控制到進階多軸運動控制全面涵蓋，具備多款通用機型：MQ、MA、MU、MS及ME。從少量I/O點位到涵蓋整廠數萬點位的完整控制方案，提供多元且靈活的解決方案。

免電池程式記憶體

程式與資料儲存皆採用非揮發性記憶體，無需電池維持內部資料保存。您不再需要擔心因電池耗盡而造成資料遺失或損壞。

microSD卡擴充插槽

記錄的資料可直接儲存至microSD卡。專案更新、作業系統更新及資料備份/還原操作也可透過microSD卡執行。這讓使用者無需電腦即可完成資料記錄、專案載入及系統維護。

UperLogic?

UperLogic是專業的PLC軟體，主要用於設計與配置新世代M系列PLC。它運行於Windows作業系統，並完全依照Windows環境的操作習慣設計。

視窗介面採用現今常見的風格呈現。易於學習與使用，無論初學者或有經驗的使用者都能以高效率的方式操作。本軟體採用專案概念，以階層化和視覺化的方式顯示程式開發內容，讓使用者一目了然地掌握相關工作內容。

透過直覺式操作即可進行程式開發與維護。此外，提供便捷的鍵盤與滑鼠快捷鍵操作方式，可高效率地完成程式編輯與測試。

另外，提供MDI（多文件介面）編輯程式畫面，可同時顯示程式的不同區段，進行比較、複製與編輯。

主要特色與功能

全面支援全域標籤、區域標籤及系統標籤，讓程式設計人員能以更直覺的方式配置與管理暫存器。
支援階梯圖（LD）、結構化文字（ST）及主流PLC語言編輯，同時支援自訂功能模組（FCM）。
提供三種模式：離線編輯、線上監控及線上編輯，實現更安全便捷的程式設計與機台測試。
除了即時監控線上暫存器的監控表功能外，還提供資料圖表工具，可將來自不同來源的暫存器資料更直覺地同時顯示於圖表上，便於比較。
全新的裝置檢視功能，可更直覺地配置PLC與IO模組的系統參數與設定。裝置尺寸、功耗、模組資源及其他資訊可預先得知。在線上監控模式下，可直接監控與修改IO資料，掌握PLC系統狀態。
使用者可依據不同功能或其他分類方式，將整體開發工作劃分為多個程式單元，可獨立輸入註解及進行測試，大幅便利程式開發及後續維護工作。
多元化的程式搜尋功能，除基本搜尋功能外，還支援記憶體配置與交叉參照功能。讓使用者能更快速了解記憶體使用狀況，並快速搜尋開啟使用中暫存器的相關函式或程式視窗畫面以修改參數。
提供程式語法檢查功能，可由使用者主動執行，或在使用者發出操作命令時由系統自動執行。
同時提供完善的智慧財產權保護。除專案密碼、程式密碼、資料密碼及下載密碼外，還實施程式ID及PLC ID等保護措施，可依設計者或操作者角色分配使用者專案與系統權限。不同的密碼權限保護系統安全與智慧財產。
支援完整的運動控制功能，包含伺服試運轉、運動監控圖、運動軌跡預覽及運動流程方塊。可輕鬆配置伺服與凸輪相關設定（E-CAM），便利且系統化地規劃運動控制流程。