本系列將以FATEK SC系列伺服器為核心，探討多元主題。我們將從基礎操作入門：工具安裝、操作流程、連接設定與程式下載。
讓我們享受FA的樂趣！
前言
感謝你一直以來閱讀我的技術部落格和觀看我的 YouTube 頻道。目前我也和 Full (full＠桜 八重 (@fulhause) / X) 一起，每週三晚上共同主持廣播節目「高橋クリス」。
技術不是用來獨占的，而是要傳遞出去
我們透過部落格與影片，免費分享關於工廠生產技術與控制系統的相關資訊。
秉持著「知識應該對所有人開放」的理念，我們持續發佈來自現場經驗的實用技巧與故障處理案例。我們之所以選擇免費分享，是因為我們不希望有人因為「不知道」而受苦。如果你曾經遇過這樣的情況：
- 「這個 PLC 搭配這個裝置真的能動嗎？」
- 「EtherCAT 通訊總是出問題，希望有人幫我試看看」
- 「我想測試新的遠端 I/O，但公司沒有測試環境…」
歡迎聯絡我！如果你能借出設備或分享系統結構，我們很樂意進行驗證，並透過文章或影片來分享結果。（如有需要，我們也可匿名處理公司或產品名稱。）
支持我們的方式
我們目前的活動大多是無償進行，但撰寫文章與影片製作需要大量時間與環境建置。
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只想把「如果早點知道就好了」的事，分享出去。
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soup01threes＊gmail.com
技術，不應該只放在少數人手中。
Reference Link
http://soup01.com/zh/category/fatek_hk/
規格
本文所使用的伺服機型號為MA6-020M3050A06B2N，屬220V規格，配備17位元編碼器。
接線範例
此為使用 SC3 伺服系列進行單相運轉的接線範例。
下載工具
請至Fatek官網下載伺服調節工具ProTurner的安裝程式。
https://www.fatek.com/en/download.php?act=list&cid=157
Tool Installation
執行您先前下載的 ProTuner 工具安裝程式。
Next> 繼續。
同意授權條款並Next>.
請輸入貴公司的資訊，並點擊「Next>」繼續。
Next> 繼續。
Next> 繼續前進。
Next> 繼續。
請稍候片刻。
完成！ProTuner 已安裝。
啟動 ProTuner
現在讓我們啟動 ProTuner 工具。
請稍候片刻…
完成！ProTuner 伺服驅動連接畫面將出現。
連接
透過USB連接FATEK伺服驅動器至電腦.
從 COM 下拉式選單中選擇適當的 COM 連接埠。
接著，點擊搜尋按鈕。
完成！我們成功找到FATEK的SC系列伺服器。
接著，點擊「Connet」按鈕以連接伺服器與電腦。
Done!
伺服器資訊
點擊「Servo→Servo Info」以檢視當前伺服馬達的相關資訊。
完成！如下圖所示，您可以查閱伺服驅動器與馬達的型號、解析度等資訊。
系統監控
接著，點擊「Servo→System Monitor」。
這使您能夠檢查伺服警報、I/O端子及其他元件的當前狀態。
警報顯示
點擊 Servo→Alarm Display.
您可以檢查或重設伺服器警報資訊。
IO狀態
點擊「Servo→IO State」以檢查伺服驅動器IO端子當前的輸入/輸出狀態。
軸名稱
您可在「Servo→Axis Name」選單下設定或檢視當前連接的伺服器名稱。
將核取方塊置於軸線旁。
然後點擊軸線名稱欄位。
設定軸名稱 → Apply。
最後，點擊寫入按鈕將軸名稱寫入伺服器。
Done!
絕對式編碼器重置
伺服器的初始出貨需要執行絕對編碼器重置操作。請點擊「Servo→Absolute Encoder Reset.」。
點擊execute。
再一次點擊execute。
再一次點擊execute。
完成了！（不知為何顯示成中文）
在對伺服驅動器進行電源循環後，A810錯誤已清除。
編輯線上參數
點擊「 Edit Parameters→Edit Online Parameters 」即可直接在線上修改特定參數。
編輯參數
接著，透過「Edit Parameters → Edit Parameters.」選項離線編輯內部參數。
參數 Pn00B 啟用單相電源供應
我正在家中測試伺服驅動器，因此僅能使用單相電源。請點擊 Pn00B→Hex1。
下方將顯示參數編輯畫面。
將 Hex2 設定為 1。
點擊「ok」以確認參數變更。
完成！編輯後的參數將轉為綠色。
寫入參數
接著，請使用下方所示的按鈕將參數寫入伺服驅動器。
載入參數
此外，您可點擊下方所示按鈕讀取伺服器參數。
儲存
最後，您可以使用下方顯示的按鈕將參數儲存為文字檔。
結果
完成！重新啟動伺服馬達的電源供應後，錯誤已清除。
jog操作
最後，我們將介紹來自 ProTuner 的伺服手動操作功能。請點擊「jog」。
點擊ok。
此為 ProTuner 的jog控制畫面。
使用「伺服開啟」功能開啟servo on。
完成！已切換至伺服開啟狀態。
最後，請使用下方所示按鈕，在伺服馬達的正轉與反轉之間進行切換。
