こちらのTutorialはOmron NX1とHTP社のJ12E8B5-PLCをEthernet/IP接続します。

さ、はじめよう！

Implemenation

Switchbox hardware

J12E8B5-PLC(デジタル入出力のみタイプ)は12個のデジタル光絶縁入力（IB0～IB11など）、8個のデジタル光絶縁出力（0B0～0B7など）を備えています。そして最後の4個のデジタル出力（OB4～OB7など）は、PWM出力としても駆動できます。

Mapping‐T to O

下図はT->O、Instance 番号100、8バイトのMappingになります。

Mapping‐O to T

下図はO->T、Instance 番号150、6バイトのMappingになります。

Taskscript Side

TaskscriptからEthernet/IPのプロジェクトをもらい、IP_1_XXのBlockを開きます。

Value FieldでPLCのIPアドレスを設定します(入力Formatは16進数です)。

Omron Side

Configure the Ethernet/IP Port

Controller Setup>Build-in Ethernet/IP Port Settingsを開きます。

NX1 CPUは2つのEthernet/IP Portがありますので、アプリケーションに合わせて設定して行きましょう。

Define Global Variables

次はGlobal変数を定義します。こちらの変数はのちほどEthernet/IP のAdapterとデータ交換するためのMappingとして使います。

HTPInputデータは8Bytes配列で、Network PublishはInputを設定します。

HTPOututデータは6Bytes配列で、Network PublishはOutputを設定します。

Ethernet/IP Setting

今度はEtherent/IPのネットワークを構築します。

今回はNX1のPort2を使用するので、Port2をダブルクリックしてください。

こちらはEthernet/IP Port2の設定画面になります。

Install the EDS File

HTP JunctioboxのEDS Fileをインストールするため、右側にあるTool boxを右クリック>Display EDS Libraryをクリックします。

EDS Library画面が表示されます。

InstallボタンをクリックしEDS Fileをインストールしましょう。

HTP JunctioboxのEDS Fileを選択しましょう。

Done!

Registration Variables

次は先程定義したGlobal VariablesをEthernet/IP 変数として登録するため、Tag Set画面からRegisration Allボタンをクリックします。

Global VariablesにHTPinputとHTPOututが表示され、2つの変数をCheck入れ、Registerをクリックします。

Done!

Configure the Connections

HTP JunctioboxをEthernet/IP ネットワークに追加します。

Add Devices

HTP JunctioboxをTarget Deviceとして定義するため、Toolbox>+ボタンをクリックし新しいTarget Deviceを追加しましょう。

ToolboxにTarget Deviceの設定画面が表示されます。

Node address

Node AddressはEthernet/IP Adapterを使ってIPアドレスを入力します。

Model name

Model NameはHTP Junctionboxを選択します。

Revision

Revisionは2を設定します。

Done!

Add

デバイスの設定が完了したらAddボタンでTarget Deviceを追加します。

Result

Done!

Insert the Node

先程追加したTarget DeviceをConnection画面にDropします。

Connectionに新たのTarget Deviceが追加されました。

Target variables/Originator Variable

HTP JunctionboxのConnection Pathは20 04 24 03 2C 96 2C 64なので、

Input のTarget Variable=100(64Hex)で、OutputのTarget Value=150(96Hex)に設定します。

次はOriginator Variableは最初に登録された変数を設定しましょう。

Program

ネットワークの設定が完了しましたので、今度はプログラムを作ります。

Data Types

構造体を定義するため、Data>Data Typesを開きます。

ByteとBool配列のUnion(共同体)を定義します。

Ladder Program

最後は簡単なラダープログラムを作成します。

Externals

Externals Tabではプログラム内でアクセスする外部変数を定義します。

Internals

次は共同体の変数を定義します。

Rungs

HTP JunctionboxとEthernet/IP 経由で受信した0 Byte目データは入力状態なので、一旦共同体変数に移動します。

そして入力の状態によってそのまま同じ番号の出力をTrue/Falseさせます。

Online

下図のOnlineボタンをクリックしSysmac StudioとNX1 CPUを接続します。

Download

to ControllerボタンをクリックしプロジェクトをCPUにDownloadしましょう。

Executeで進みます。

Yesで進みます。

しばらくまちます…

Yesで進みます。

Done!

Result

WiresharkではCIP CMのパケットがあり、Forward OpenのリクエストのSuccessの返事がHTP Junctionboxから来ました。

CIP I/O Messageにもありました。

こちらの動画から動作確認できます。