有時侯你在beckhoff system add route的時侯會出現這個ads error 1861的錯誤。
這時你可以點下advanced settings checkbox。
然後在address info的地方選擇ip address，然後再試一次。
如果順利connect到的話你會見到有一個小icon在connected的下面喲。
你現在可以登入你的twincat runtime了！
参考LINK：
Beckhoff#ADS Error 1861(0x745) 解決方法
有時侯你在beckhoff system add route的時侯會出現這個ads error 1861的錯誤。
這時你可以點下advanced settings checkbox。
然後在address info的地方選擇ip address，然後再試一次。
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