Beckhoff#Play with EK9160 Iot Coupler

EK9160は直接プログラムなしでEtherCAT I/OsをIot アプリケーション使用することができ、E-Bus 信号からMQTT/OPCUA に変換することできます。そしてすべての設定はWeb Browser上で設定完結し特別なソフトをインストールする必要がありません。もちろんDataをCloudに上げるのはセキュリティ面も大事で、EK9160はUser 認証・暗号化などの機能もSupportします。そのCouplerはDI/DO/AI/AOをTime-stampつけCloudにUploadできます。

自分は手元にEthernetのEL1008などのIO Card持っていませんので、このTutorialではOPCUA ServerとMQTTとの接続、セットアップまで説明いたします。

Support Protocol

現在はMQTTClientがSupportし、OPCUA Server も内蔵しています。

そしてMQTTではGeneral MQTT/AWS/AzureがSupportします。

Power Supply

使用するのはDC 24Vです。

DIP Switch

EK9160 CouplerではDIPスイッチがついており、IPをStaticで設定するか、DHCP Serverするかなどの機能があります。

以下は各DIPスイッチの意味です。

  • DIP1-8 ON/ 9 OFF/ 10 OFF:IPアドレスはBeckhoff Device Manager(Web Server)に設定されます。
  • DIP 9 OFF/10 OFF:DHCPサーバーを無効化し、IPが192.168.1.xxxになります。
  • DIP 9 OFF/10 ON:DHCP は有効になりDIP1-8が機器に無視されます。

自分はDIPスイッチ1,2ONになってるので、IPは192.168.1.3なります。

Configuration

これから設定を行います。以下のLinkにアクセスします。

https://192.168.1.3/config

Advncedボタンをクリックします。

Processd to your IP(Unsafe)をクリック、Beckhoff Device Managerにアクセスすることできます、

UsernameとPasswordが要求されるDefaultは以下になります。

Username:Administrator

Password:1

よし、Beckhoff Device Managerに入りました。

Connection with  OPC UA

先EK9160のIot CouplerがOPCUA内蔵してると書いていました。いまはServerにアクセスしています。今回使用するのはUaExpertという便利なソフトウェアです。

以下の記事でUaExpertのDownload Linkやインストール方法などを書いています。

Beckhoff#TwinCAT3 TF6100 OPCUA _Part1_Server立ち上げよう

UaExpertを起動します。

+ボタンでAdd serverします。

Custom Discoveryのところで+ボタンをクリックします。

URLは自分のデバイスIPに置き換えてください。

さらにServerをダブルクリックします。

Yesします。

2つのLogin 方法があります。

Signをクリックします。

証明書問題がありますと。

Trust Server certificate、Continue。

Serverと接続したら、Server StatusとVendorServerinfoを見てみましょう。

Current timeもずっと更新されてるのも見え、AmsNetIDも表示されています。

Connection with MQTT

最後はMQTTのBrokerと接続します。

Setup a Broker in Linux

今回はLinuxでBrokerを立ち上げますので以下の記事を参考にしてください。

MQTT#Brokerのセットアップ
MQTT#Connection is refuesd solution

Configuration

ConfigurationでIotのTabをクリックします。

Connection Type:Broker種類

MQTT Broker:Broker のIP

Tcp Port:BrokerのPort

Connection Status:Connectedが表示されたらBrokerと接続します。

Subscribe

mosquitto_sub -h 127.0.0.1 -d -t EK9160/#

Result

BrokerからEK9160/EK-3ED7C0/Stream1/Desc…のようなメッセージがReturnしますね。

EK-3ED7C0はいま接続してるIot CouplerのSeries 番号です。

Client (null) sending CONNECT
Client (null) received CONNACK (0)
Client (null) sending SUBSCRIBE (Mid: 1, Topic: EK9160/#, QoS: 0, Options: 0x00)
Client (null) received SUBACK
Subscribed (mid: 1): 0
Client (null) received PUBLISH (d0, q0, r1, m0, ‘EK9160/EK-3ED7C0/Stream1/Desc’, … (17 bytes))
{“Online”:false}

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