こちらは新しいシリーズで、Schmersal社のPSC1-C-100-FB1 Safety Controllerを利用し様々な記事を展開していきます。第2話は非常停止に繋がり、安全プログラムを作成していきます。

さ、FAを楽しもう。

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今回の記事では各接続入出力部品追加>安全プログラム作成>プロジェクトをDownloadの流れになります。

前回の記事でSchmersal SafetyPLC２ツールの基本操作・プロジェクト作成などを紹介しました。これからは前回の続きになります。Terminal Scheme Tabを開き>Library からInput>Emergency Stopをプロジェクトに追加します。

Done!非常停止が追加されましたが、部品自体はまだ赤くなってるので、設定エラーがあるか、もしくは安全プログラム内に使用されてないか、です。

また、プロジェクト>Peripherals>Inputに先ほど追加した非常停止部品が表示されます。

非常停止部品のパラメータを設定します。

Properties画面から該当する部品のパラメータを設定できます。

こちらは非常停止の配線タイプを設定します。

今回は2.NCに設定しましょう。

Signal #1の項目で該当する部品に配線する予定のIO端子を設定できます。

非常停止部品にはこのようなスイッチタイプを設定可能です。

次はTerminal Scheme Tabから安全出力部品を追加するため、Output>PN Semicondutor Safety Output部品を追加します。

Properties画面から安全出力のパラメータを設定します。今回の記事ではOutput Typeを”Standard”にします。

プロジェクト>Peripherals>Outputに先ほど追加した安全出力部品が表示されます。

PN半導体出力にはこのような設定が可能です。

Type	Design
Standard	標準出力として “HISIDE”(=P切替)または “LOSIDE”(=N切替)を選択できます。標準出力として選択できます（使用される出力によって異なります）。また、標準出力の単独使用は安全上の理由から適していません。
Redundant	このオプションは、”HISIDE”（＝Pスイッチング）と “LOSIDE”（＝Nスイッチング）出力の組み合わせを強制的に指定します。