こちらは新しいシリーズで、OTeeというVirtual PLCを使用し様々な記事を展開します。第2話ではOTee Platform上でプログラムの作成・変数定義・FBの使用などの手法を紹介します。
さ、FAを楽しもう。
前書き
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Implementation
新しいプログラムを追加する
OTee Platformに新しいプログラムを追加するために、下記の+ボタンをクリックします。
Create an entityの画面が表示されます。
TypeのDrop-Down Listか追加する項目を変更できます。
今回の記事ではProgramを設定し→Nameでプログラム名を入力し、Saveで設定を保存します。
Done!それで新しいプログラムを追加しました。
ローカル変数の追加
先ほど追加したプログラムを開き、Local Tabを開きます。それはプログラム内のローカル変数の定義エリアになります。変数を追加するには、下記の”Add variable”をクリックします。
Done!それで新しい変数を定義しました。
TON FBを追加
LocalにTON タイマーFBを定義します。先ほど定義した変数の左にあるデータ・タイプ欄をクリックします。
変数のデータ・タイプ選択画面が表示されます。
TONを選択します。
Done!それでTON FBを定義しました。
変数名前変更
読みやすいプログラムを作成するには、分かりやすい変数名を定義していきましょう。
Done!
変数グループ名の編集
実は先程私たちが定義した変数はすでに変数グループの中にあります。その変数グループ名を編集しましょう。
Done!
変数グループの追加
次は変数グループを追加します。プロジェクトが大きくなると、変数をグループで管理したほうが効率的です。
Done!それで新しい変数グループ追加されました。
アプリケーションに合わせて異なるグループを変数で分けましょう。
TONプログラム
次はTONタイマーのFBをプログラムに追加します。
Done!OTee Platformには自動的に入出力のテンプレートも追加されました。
先ほど宣言した変数をパラメータに割り付けていきましょう。
タスクインスタンスの追加
新しいプログラムを追加したので、それを呼び出すインスタンスを作成する必要があります。左にあるTool bar>Configurationをクリックします。
こちらはタスクとグローバル変数の定義画面が表示されます。
Task0の下にある”Add an instance”をクリックします。
Done!新しいInstanceが追加されました。
Drop-Down Listから先程追加したプログラム(今回の例ではOB1)を選択してください。
次はInstance名を変更していきましょう。
Done!
コンパイル
Compileをクリックしプログラムをコンパイルします。
ダウンロード
次は”Download project to device”をクリックしプロジェクトをラスパイにDownloadしてください。
Done!
Tag Browser
結果を確認するため、先程追加したOB1を開き→Tag Browserをクリックします。
Done!こちらの画面から変数の現在値を確認できます。
また、個別の変数現在値を変更したい場合は、その変数をダブルクリックし、新しい値を入力してください。
例えばBOOLタイプの変数をtrueに変更します。
Done!
そしてTONタイマーが時間を加算し始めています。
結果
Done!下図のようにTON.Qは1秒後にTRUEになりました。
CTUプログラム
次はCTU(Counter UP FB)を追加します。ローカル変数エリアにCTUタイプのInstanceを追加してください。
Done!先ほどと同じ操作で変数名などを変更してくださいね。
次はプログラムを追加します。
結果
Done!下図のようにCU入力がOFF→ONの立ち上げ信号が来ると、CV値が1に加算されました。
