こちらは新しい記事シリーズで、ILC社のINTALOGIC5を使用し様々な検証を行います。第3話はローカルとグローバル変数・行間コメント・データの互換性について紹介します。
さ、FAを楽しもう！
前書き
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Implementation1-変数
今度は変数を定義します。変数を使用することにより、プログラムの可読性を上げられます。
最初に下図のようにパラメータ変数tabで複数の変数を宣言します。
次は回路のところに右クリック→挿入します。
いつめ通りのファンクション/ファクションブロックの選択画面が表示されます。
今回使用するのは比較関数GEです。もしin1がin2より大きい場合、GTがTrue になります。
In1 の種類であるdrop list から変数を選択してください。
次は下図の…ボタンをクリックします。
変数の選択画面が表示され、先ほど定義したパラメータ変数を選択しましょう。
Done!!
また、en/eno を使用しない場合は下図のcheckbox を外してください。
Done!!
それでは実際の実行結果をみてみましょう。
M20を選択した状態で右クリック→一括モニターします。
ここでモニタしたいデバイスを選択します。
下図ではM0を登録します。
一括モニター画面が表示され、黄色のとのろの現在True であります。
では、変数の現在値をモニタしたい場合どうするでしょう。実は最初から変数定義したエリアに現在値という項目があります。ここから変数の現在値を確認できます。
また、一括モニターでコメント付きのcheckbox を入れれば全てのデバイスにもコメントと現在値を一緒に表示になります。
下図のように、in1がin2より小さの場合、m20ほfalseになります。
そして、in1がin2より大きな場合は、m20がtrue に変わります。
Implementation2-行間コメント
INTALOGICには行間コメント機能があり、各回路に個別のコメントを追記できます。行間コメントを追加したい回路に右クリック→図面作成→行間コメント作成します。
行間コメント画面が表示されます。
そして適切な行間コメントを入力し、okで適用します。
Done!先ほど追加した行間コメントの回路に✴︎マークがついてます。
その行間コメントを表示させるには、ツールの表示→表示切換→行間コメント付をクリックします。
Done!回路に行間コメント表示できるようになりました。
Implementation3-グローバル変数定義
次はINTERLOGICにグローバル変数を使ってみましょう。グローバルはプログラムのパラメータ変数と異なり、どこのプログラムにもアクセス可能です。
下図に示している+ボタンをクリックします。
Done!それだけでグローバル変数が追加されました。
次は変数名・データ・タイプ・初期値を設定すればOKです。
Implementation4-グローバルの使用
今度はプログラム内にグローバル変数を使ってみましょう。外部変数をTabを開き→右クリック>挿入します。
グローバル変数選択画面が表示され、先程Implementation3で定義したグローバル変数の一覧ができます。
プログラムに使用したいグローバル変数を選択し→OKで進みます。
Done!それでプログラムにグローバル変数を使えるようになりました。
新しい回路に右クリック→回路記号→FUN/FBDをクリックします。
今回はSEL関数を使用します。もしG=TRUEならSEL関数の出力はIN1になり、G=FALSEならSEL関数の出力はIN0になります。
次は引数の種類を変数に設定し、値のところにある…ボタンをクリックします。
Done!今回はローカルだけではなくグローバル変数にも設定できるようになりました。
今回のImplementationは下図のように設定します。
Done!
Implementation5-データの互換性問題
それでは実際SEL関数の動作を確認してみましょう。
モニター画面にはD300=4になっています。
ですが、私達が先ほど作成したプログラムは2つの実数をパラメータとして入力しています。どうやらINTERLOGIC Runtimeは自動的に実数→整数に変換してくれるみたいです。
少しプログラムを変更し、SEL関数の出力を実数タイプのグローバル変数に設定します。
G=Falseの場合は、今回SEL関数の出力は7.14になりました。
最後はSEL関数のG入力をTRUEします。
SEL関数の出力は5.35に変わりました。
