こちらは新しい記事のシリーズで、UNITRONICS社のUniStream®シリーズとUniLogicを利用し様々な検証を行います。第2話では私たちがよくラダー回路で使用する各種のコイル・関数をUniLogicで実装します。

第2話では下記のデバイスを使用します：

UNITRONICS社のUS5-C10-TA30

前書き

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Reference Link

UNITRONICS#UniStream®_Part01_初めのプロジェクト

Implementation1-立ち上げ検知接点・トグルコイル

立ち上げ検知接点は、リンクされたビットオペランドがOFF（論理0）からON（論理1）に変化したとき、1スキャンのみのワンショットパルスを出力します。立ち上げ検知接点を追加するにはラダーEditorの下にあるICONから直接回路から追加できます。

次はトグルコイルを使用します。トグルコイルの例として、照明のスイッチが挙げられます。照明を点けると、スイッチを切り替えるまで点灯し続け、切り替えると消灯します。その後、再びスイッチを切り替えて点灯させるまで、照明は消えたままになります。Toolboxからトグルコイルを追加します。

Done!次はGlobal変数と割り付けてください。

結果

次はトグルコイルの動作を確認してきます。立ち上げ検知が1サイクルのみONしますが、xToggleLampそれでもONをKEEPしています。

もちろんそのSW2をOFFにしてもxToggleLampまたONのままです。

そしてxSW2をもう1回ONしたら、xToggleLampがON→OFFに変わりました。

Implementation2-Up/Down部品

UP/DOWNとはタグにリンクされることなく、ラダーの段のRLOを引き継ぐ部品です。

Upエレメントは、入力信号 In がTRUEに変化したときのみ、1サイクルの間だけ出力信号 Out にTRUEを割り当てます。それ以外の場合、Out の値はFALSEです。
Downエレメントは、入力信号 In がFALSEに変化したときのみ、1タスク周期の間だけ出力信号 Out にTRUEを割り当てます。それ以外の場合、Out の値はFALSEです。

ToolboxからUP部品を回路に追加します。

Done!UP部品が回路に追加されました。

次はUP部品の前にA接点を追加します。

そしてUpの実行RLOにADD部品を追加しましょう。

次はいつも通り変数を宣言します。

次はADD関数を実行したあと、Reset Coilを追加します。

Reset CoilにONしたxSW3をリセットするように設置しました。

次はRung3の回路を複製します。

Rung4に回路を貼り付けします。

UniLogicにはReplace Elementという機能がありまして、回路の部品を他の部品に置き換えることができます。今回の例ではUp部品をDownに置き換えます。

次はいつも通りの操作で変数を宣言しましょう。

結果

xSW3をONするとiCounterが1のみプラスすることがわかりました。

次はxSW4をOFF→ONに切り替えてもiCounter2がプラスしません。

次はxSW4がON→OFFに変更したらiCounter2がやっとプラス1になります。

Implementation3-タイマー

このタイマーを使用して、出力のONを遅延させます。タイマーの動作が終了すると、TDタイマー出力ビットがONになります。

プリセット値は、が最初に認識されたとき、カレント値に初期ロードされます。
TONタイマーの入力条件が立ち上がると（RLO=TRUE）、タイマーはデクリメントを開始します。
タイマーのカレント値が0に達し、かつタイマーの入力条件がまだONの場合、タイマーOut ビットがONになります。タイマーOut ビットは入力条件が立ち下がる（RLO負）まで ONのままです。
TONタイマーの入力条件が立ち下がると（RLO=FALLSE）、プリセット値がカレント値にロードされます。タイマー動作中に入力条件が立ち下がった場合：