今回の記事ではPhoenix ContactのPLC-V8R/ETH-MP/BMとUNITRONICS社のUS5-C10-TA30とProfinetで接続する手順を説明します。こちらは今回記事で使用した機器です。
- UNITRONICS社のUS5-C10-TA30
- Phoenix Contact社のPLC-V8R/ETH-MP/BM
- Phoenix Contact社のPLC-RPT- 24DC/ 1AU/SEN
- Phoenix Contact社のPLC-RPT- 24DC/21 – リレーモジュール
さ、FAを楽しもう！
前書き
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http://soup01.com/ja/category/unitronics/unistream/
Implemenation
それでは実際にプロジェクトを構築しましょう。
Phoenix Contact 側
最初にPhoenix Contact側を設定します。
工場出荷時の設定にリセット
Ethernetのケーブルを抜いて、操作ボタン（SET）を20秒間長押ししてください。PWR LEDがオレンジ色に点灯し、10秒以内に操作ボタンを離して、リセットを完了します。そして電源を入れ直してください。
通信プロトコル設定
操作ボタン（SET）を6秒間長押しすると、選択したネットワークプロトコルに応じてPWR LEDが点滅します。
Modbusが選択されたときのLED点滅状態
https://youtube.com/shorts/InV_R3gkR30
Profinetが選択されたときのLED点滅状態
https://youtube.com/shorts/9Lln0DVCPDY
https://youtube.com/shorts/m9LfOXR1QOc
Ethernet/IPが選択されたときのLED点滅状態
https://youtube.com/shorts/kTh4SYidXBI
DHCP IP割付
次はDHCP Serverを使用し、Phoenix ContactのPLC-V8R/ETH-MP/BMにIPアドレスを割り付けましょう。
ツール
その後はEthernet/IPツールなどを使用し、IPアドレスをBOOTPもしくはStored ValueにしてすればIPが固定になります。
UNITRONICS側
次はUNITRONICS側を構築します。
IP アドレス設定
PLC Communications→CPU Ethernetをクリックします。
IP address欄でネットワークに合わせてIPアドレスを設定しましょう。
Ethenret/IP設定
次はEthernet/IP通信を構築します。
Adapter追加
最初にPhoenix ContactのPLC-V8R/ETH-MP/BM Ethernet/IP AdapterをEthernet/IPネットワークに追加するため、PLC Communications→Protocols→Ethernet/IP→Scannerします。
こちらはEthernet/IPのAdapter設定画面になります。
最初にEDS FILEをIMPORTします。下図にあるAdd Node From EDS をクリックします。
先ほどPhoenix Contact HPからDownloadしたEDS FileをImportします。
Done!
Node Name
最初にNode NameでEthernet/IP Adapter名を変更します。
Node IP
次はNode IP欄でPhoenix ContactのPLC-V8R/ETH-MP/BMのIPアドレスを設定します。
RPI
PRIはネットワーク負荷を考慮し設定しましょう。またT2OとO2TのRPIタイムは別々に設定できます。
IO-Global
UniLogicツールはEthernet/IPネットワークにAdapterを追加するだけで、Global Tabに合わせて自動的にTagを定義してくれます。
例えば、先ほどのAdapterのEIP Scanner Node Structの変数を選択してみましょう。
その中に現在AdapterのIPアドレスなどの通信設定・有効無効などの変数があります。
次はEIP Scanner Generall Structタイプの変数をクリックします。
こちらの変数では現在のEthernet/IP Scannerの状態・IPアドレスなどの通信状態を確認できます。
Slot Config
次はPhoenix ContactのPLC-V8R/ETH-MP/BMのSlot設定を行います。
UniLogicツールではEDS FILEに沿ってすべての設定パラメータもツールから直接設定できます。
今回Basic UnitSlot0-3はRELAY OUTPUTとして接続してるので、Power-up/Initial値を1に設定します。そしてSlot4-7はRELAY INPUTとして接続してるので、Power-up/Initial値を2に設定します。
IO
次はIO Tabを開き、Phoenix ContactのPLC-V8R/ETH-MP/BMとEthenret/IP間で交換するIO メッセージを見てみましょう。
UniLogicはEDS FILEに沿って必要なTagsをすべて自動定義してくれます。
プログラム
t今度はプログラムを作成してきましょう。Module1→新しいFunctionを追加します。
こちらはFunction2のプログラムです。
Rung1
こちらはPhoenix ContactのPLC-V8R/ETH-MP/BMとEthernet/IP通信が正常であるかを確認するプログラムです。
Rung2
こちらはHMIのスイッチが押される限り、PLC-V8R/ETH-MP/BMのBM Slot0をTRUEに出力するプログラムです。
Rung3
こちらはHMIのボタンを一回押すとPLC-V8R/ETH-MP/BMのBM Slot1をTRUEに出力し、もう一度押すとFALSEにするプログラムです。
Rung4
こちらはHMIを押すとPLC-V8R/ETH-MP/BMのBM Slot2がTRUEになり、ボタンが離してもTIMER OFFで遅延OFFするプログラムです。
Rung5
こちらはSlot4-7の入力がONするとPLC-V8R/ETH-MP/BMのBM Slot3がTRUEになるプログラムです。
Rung6
こちらはHMIに現在の出力状態をTRUE/FALSE表示するプログラムです。
次はFunction1を開きます。
Function1に先ほど追加したFunction2を呼び出します。
画面作成
こちらは今回記事で作成した検証画面です。
今回記事で使用した新しい部品はIP Settings Editです。これによってCPUなどのIPアドレスを変更できます。
Properties Windows→IP Address TypeでCPU IP Settingsを設定すればOKです。
ダウンロード
最後はプロジェクトをCPUにダウンロードしていきましょう。
結果
こちらの動画から動作確認できます。