今回の記事ではBeckhoff TwinCAT3 Message pragmasという機能を紹介します。この機能は、コンパイル中にMessage Windowsにメッセージを出力することができます。

さ、はじめよう！

Message pragmas

Message pragmasは、コンパイル中にMessage Windowsにメッセージを出力させるために使われる。このMessage pragmas命令は、POUのテキストエディタで、別行または既存の行に挿入することも可能です。

Text

こちらはMessage Windowsに文字列を出力するときのExampleです。

{text <‘textstring’>}

Message Windowsにこのような文字列が表示されました。

Text: Output of <text string>.

info

こちらはMessage WindowsにInfo状態付きの文字列を出力するときのExampleです。

{info <‘textstring’>}

<<Message OutputにこのようなICONと設定した文字列が表示されます。

Message pragmas 1: Information: Output of <text string>.

Warning

こちらはMessage WindowsにWarning状態付きの文字列を出力するときのExampleです。

{warning <‘textstring’>}

<<Message OutputにこのようなICONと設定した文字列が表示されます。

Message pragmas 2: Warning: Output of <text string>.

Error

こちらはMessage WindowsにError状態付きの文字列を出力するときのExampleです。

{error <‘textstring’>}

<<Message OutputにこのようなICONと設定した文字列が表示されます。

Message pragmas 3: Error: Output of <text string>.

Implemenation

では、実際にTwinCATからBuild>Build Solutionでプロジェクトをコンパイルしてみましょう。

Exmaple1

こちらのExampleはコンパイルするときMessage Windowに文字列のみ出力するようにします。

PROGRAM MAIN
VAR
b1,b2,b3,b4,b5:BOOL;
v1,v2,v3,v4,v5:INT;
r1,r2,r3,r4,r5:REAL;

END_VAR

{text ‘>>>>Here is the text that with output to error list<<<<<‘}

Result

Done!コンパイル完了した後、Message Windowsに先程プログラムで定義した文字列が表示されました。

LineのRowに42だと表示されます。

ここは少しややこしいですが、Line42であるのはVARの変数定義部分も含めてCountされたので、実際文字列出されたLine数は10+32=42になります。

Example2

次のExampleは一気にInfo/Wanring/Error文字列をMessage Windowsに出力するようにします。

PROGRAM MAIN
VAR
b1,b2,b3,b4,b5:BOOL;
v1,v2,v3,v4,v5:INT;
r1,r2,r3,r4,r5:REAL;

END_VAR

{text ‘>>>>Here is the text that with output to error list<<<<<‘}
{info ‘*****Here is the info that with output to error list*****’}
{warning ‘*****Here is the info that with output to error list*****’}
{error ‘——-Here is the info that with output to error list——-‘}