Turck#TBEN-L5-PLC-11 Part1_Let’s Start it up!

このシリーズはTURCK社のTBEN-L5-PLC-11を使用し様々なCodesys記事を展開していきます。最初にはもちろんTBEN-L5-PLC-11の立ち上げや簡単な紹介から始めます。

さ、FAを楽しもう。

TBEN-L5-PLC-11?

TBEN-L5-PLC-11はTurck社の保護等級IP65/IP67/IP69Kの完全密閉型ハウジングで設計されてたCodesysベースPLCです。イーサネットポートは、プログラミング、コンフィグレーション、イーサネット/フィールドバス通信のインターフェースとして機能します。

  • イーサネット・ポートは、プログラミング、コンフィギュレーション、イーサネット/フィールド・バス通信用のインターフェースとして使用できます。
  • シリアルRS232またはRS485デバイスを接続するために、2つのシリアルインターフェースCOM 0とCOM 1が使用できます。
  • CANopen または SAE J1939 デバイスは、2 つの CAN インターフェース CANout および CANin を介して TBEN-L…-PLC-… に接続できます。
  • デジタル・センサやアクチュエータを接続するために、この装置には、設定なしで入力または出力として使用できる8つのデジタルI/Oチャンネルが内蔵しています。
  • USBデバイスポートmini USB Bソケットは、デバイスDTMのサービスインターフェースとして、またCODESYSのプログラミングインターフェースとして使用できます。
  • USBホストポートUSB2.0-Aソケットは、プログラムのバックアップ、プログラムのリカバリー、ファームウェアのアップデート、データの同期を行うためにUSBメモリを接続するために使用されます。

Layout

こちらはTBEN-L5-PLC-11のLayoutです。

X1/X2

TBEN-L5-PLC-11のX1とX2は電源Portになります。

  • X1:給電として使います。
  • X2:次のノードへの電力供給継続

また、TBEN-L5-PLC-11にはV1・V2に分かれています。

  • V1 システム電圧: 電源1
  • V2 負荷電圧: 電源2

システム電圧(V1)と負荷電圧(V2)は別々に入力され、監視されています。

許容電圧不足の場合、コネクタはモジュールの供給コンセプトに従ってオフになります。V2の電圧不足の場合、LED PWRは緑から赤に変わります。V1電圧不足の場合、LED PWRは消灯します。

C0/C1

TBEN-L5-PLC-11のC0️とC1はCOM0️・COM12つのシリアルPortとして用意され、シリアルデバイスを接続するために、このインターフェースを使用できます。Portの仕様は 5ピンM12コネクタです。

C2/C3

TBEN-L5-PLC-11のC2とC3はCAN Portとしてtが用意され、CANデバイスを接続するために、このインターフェースを使用できます。Portの仕様は 5ピンM12コネクタです。

C4/C5/C6/C7

TBEN-L5-PLC-11のC4/C5/C6/C7はDIO Portとしてtが用意され、SensorやActuatorを接続するために、このインターフェースを使用できます。Portの仕様は 5ピンM12コネクタです。

USB

このUSB PortはサービスPortとして使用でき、Codesysからの接続やCommissioingなどの機能があります。

DIP Switch

TBEN-L5-PLC-11のDIPスイッチの設定により、本体についてる2つのEthernet Portの機能が異なります。

DMM Mode

2番目のDIPスイッチはTBEN-L5-PLC-11本体にある2つのEthernet Portの動作モードを変更できます。DMMスイッチを操作するには、電源を落としてからやってください。

DIP Switch 2=0

Ethernet Portはスイッチモードになり、2つのイーサネットポートは、1つのIPアドレスと1つのMACアドレスを持つオートクロススイッチとして扱われます。IPアドレスは隣にあるロータリースイッチによって変わります。

DIP Switch 2=1

Ethernet PortはDual MAC モードになり、2 つのイーサネットポートは、別々の IP アドレスと MAC アドレスを持つイーサネットポートとして扱われます。Port1のIPアドレスは隣にあるロータリースイッチによって変わりますが、Port2はWeb ServerもしくはDHCPサーバーから変更できます。

Rotary Switch

RotaryスイッチとDIPスイッチ1”Mode”の組み合わせによりIPの設定方法が変わります。

DIP Switch 1=0,Rotary Switch=1…99

IP アドレスの最後のバイトは、ネットワーク設定は不揮発性メモリーに保存され、1 から 99 までのアドレスが選択できます。

DIP Switch 1=0,Rotary Switch=0

IPアドレスは下記のように固定されます。

IP address: 192.168.1.100

Subnet mask: 255.255.255.0

Gateway: 192.168.1.1

DIP Switch 1=1,Rotary Switch=40

Port1はDHCPモードになります。

DIP Switch 1=1,Rotary Switch=50

モジュールはPGMモードになり、IPアドレスは、Turck Service Tool、FDT/DTM、またはウェブサーバー経由で手動で割り当てます。

Default IP address: 192.168.1.254

DIP Switch 1=1,Rotary Switch=60

モジュールはPGM-DHCPモードになり、ゲートウェイは、固定 IP アドレスが割り当てられるまで DHCP リクエストを送信します。もしDHCP Clientは、DTM またはウェブ・サーバー経由でゲートウェイに IP アドレスが割り当てられると、自動的に機能を非アクティブにします。

DIP Switch 1=1,Rotary Switch=90

モジュールは F_Reset modeになり、すべてのデバイス設定をデフォルト値に戻し

をデフォルト値に戻し、デバイスの内蔵フラッシュ内の全データを削除します。

Implemenation

それでは実際にTurckのTBEN-L5-PLC-11 PLCを立ち上げましょう。

Download Packages

下記のLinkからTurckTBEN-L5-PLC-11用のCodesys Support PackagesをDownloadしてください。

https://www.turck.jp/ja/product/100000272

Install Packages

先ほどDownloadしたPackagesを解凍し、XXXX.packageを起動します。

TurckのTBEN-L5-PLC-11 PackagesをインストールしたいCodesysバージョンを選択し、Continueで進みます。

ライセンスなどに同意し、Continueで進みます。

もしCodesysが起動してる場合、Codesysソフトウエアを閉じてからOKでもう一回実行しましょう。

しばらく待ちます…

Done!

Create New Project

Codesysを起動し、File>New Projectで新規プロジェクトを作成します。

Standard Projectを選択し、プロジェクト名を入力しOkで進みます。

先ほどTBEN-L5-PLC-11のPackagesをインストールしたので、DeviceのDrop-ListからTBEN-Lx-PLC-1x(Turck)を選び>Okで進みます。

Done!新規プロジェクトが追加されました。

Using TAS Software

TBEN-L5-PLC-11 本体のIPアドレスなどを知りたいので、下記のLinkからTurckのTASソフトウェアをDownloadし、起動しましょう。

そしたらWeb BrowserからTASソフトウエア起動され、ライセンスを同意します。

https://www.turck.de/en/download-44619.php?s=s

こちらはTurck社が提供してるTASソフトウエアになります。

Scan Networkをクリックします。

しばらく待ちましょう…

Retrieving info from devicesのテキストが表示されたら、デバイスが見つかったということなので、もう少々お待ち下さい。

Done!

Connect to Hardware

次はCodesys プロジェクトに戻り、Deviecsをクリックします。

Communication Settings>IPに先ほどTASで取得したIPを入力しEnterを押します。

If first time..

もし該当するデバイスが初めてCodesysを使用した場合、下記のようなメッセージが表示sされ、Yesで進みます。

User nameとPasswordを設定しましょう。

次は先程設定した情報を入力しRuntimeにLoginしましょう。

Done!TBEN-L5-PLC-11が見つかりました。

Login

Loginをクリックし、プロジェクトをTBEN-L5-PLC-11にDownloadしましょう。

Yesで進みます。

Start your Application!

最後はStartボタンをクリックしプログラムをRunにしましょう。

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