こちらでまた新しいシリーズが始まりました！BERGHOF社のRaspberry Piベースのモジュール型CODESYS PLCで様々なアプリケーションを発信していきます。

BERGHOFからの機器のご提供、ありがとうございます。

さ、FAを楽しもう。

BERGHOF Raspberry PI-Based Controller?

Berghof社のRaspberry Piベースのモジュール型CODESYS PLCとEtherCAT I/Oシステム Raspberry PiベースのB-Nimis MC-Piシリーズにより、高性能CODESYSクアッドコアコントローラを、IoT、モーション、オートメーションプロジェクトの実装が可能になります。

そのBerghof社のCODESYS B-Nimis MC-Piコントローラは、サイクルタイムが500μsに達するリアルタイムクアッドコアが搭載され、計算能力とコストの完璧なバランスを提供します。

また、製品ファミリーが標準EtherCATフィールドバスを介してBerghof I/Oポートフォリオに完璧に統合され、プラグ&プレイの拡張性により多種多様な拡張モジュールから選択できることを保証します。

• 最大2GB RAM / 8GB フラッシュ / 200kB リテイン
• ベルクホフの全標準製品との互換性
• 統合EtherCAT通信システム
• 工業用温度範囲
• CODESYS標準
• 最適化されたリアルタイム動作
• WLAN & Bluetoothオプション
• 500μsまでのサイクルタイム
• 可視化性能つぎ
• コンピュートモジュール4
• すべての一般的なフィールドバスで使用可能

Install Packages

BERGHOF社のCodesys Controllerを使用するには、BERGHOF社からCodesys Packageをもらい、自分のPCにインストールする必要があります。

そしてCodesys Pacakgeをインストールするとき、実際使用するCodesysバージョンを選択し、Continueで進んでください。

少々お待ち下さい…

ライセンスを同意し、Continueで進みます。

少々お待ち下さい…

Done!それでインストール完了です。

Start your New Application!

PCにCodesysを起動してください。

File>New Projectで新規プロジェクトを作成します。

Standard projectを選び>Okで進みます。

Select Target

次はCodesysプロジェクトに使用するデバイスTargetを設定しましょう。

先ほどの手順からBERGHOFのTargetをインストールしたので、DeviceをBERGHOF MC-PI SoftMotion Controlを選び>Okで進みましょう。

Done!新しいCodesysプロジェクトが作成しました。

Scan Network

次はDevice>Scan NetworkでBERGHOF社のControllerを検索しましょう。

Done！BERGHOFのControllerを発見しましたが、ここで一旦Codesysの作業を止め、BERGHOF ControllerのFirmwareを最新にアップデートしましょう。

BERGHOF ControllerのFirmwareが合わない場合、Codesys IDEとControllerを接続することができません。

Web Server

BERGHOF ControllerのWeb Serverにアクセスします。

Default上で169.254.255.xxxになり、今回記事で使用するB-Nimis MC-Pi PrimeにはDisplay Portがついてますので、そのPortをモニターと接続したら、デバイスのIPアドレスにも表示されます。（またはarp コマンドでIPアドレスを確認する方法もあります）

例えば今回の記事で使用するB-Nimis MC-Pi Primeのシリアル番号は16なので、このデバイスのDefault IPアドレスは169.254,255.16になります。

Default上ではUser nameはadminで、Passwordは機器の側面に貼っています。

Done!B-Nimis MC-Pi PrimeのWeb ServerにLoginしました。

Update Firmware

System>UpdateでB-Nimis MC-Pi PrimeのFirmwareをUpdateします。

Choose Fileをクリックします。

BERGHOF社からB-Nimis MC-Pi PrimeのFirmware Fileをもらいましょう。

SubmitでFirmwareをUploadします。

少々お待ち下さい…

Done!Firmware Fileが認識されましたので、StartボタンでFirmware更新しましょう。

少々お待ち下さい…

Firmware更新してる最中でも、Log Messageが出力され、現在どこまで更新されたかを確認できます。

Done!Firmwareが更新されました。

System>Reboot>Reboot Moduleでデバイスを再起動します。

少々お待ち下さい…

Check the Firmware

最後はSystem>InfoでデバイスのFirmwareを確認しましょう。

Connect to CPU

次はCodesys CPUとPCを接続しましょう。

Login

LoginでプロジェクトをCPUにDownloadしましょう。

Yesで進みましょう！

Start

最後はStartボタンでRuntimeをRunにします。