Schmersal#PSC1安全コントローラー_Part1

こちらは新しいシリーズで、Schmersal社のPSC1-C-100-FB1 Safety Controllerを利用し様々な記事を展開していきます。最初はツールのインストールと簡単な操作から始めます。

さ、FAを楽しもう。

Reference Video

Schmersal.PSC1-C-100-FB1 開封しました!

PSC1-C-100-FB1

これからの現場は、安全に関する検討と安全機能の実現するために、使いやすさに対する要求の高まりや新たな規範的要件で、今日の機械はますます複雑になっています。 さらに、絶えず変化する市場には迅速な対応が要求され、モジュール式で拡張しやすいコンセプトが求められます。

今回のシリーズで紹介するセーフティ・コントロール・システムPSC1は、非常停止スイッ

チ、防護扉スイッチ、ライトグリッド、追加の機械式および電子式セーフティ・スイッチギアの信号処理用のI/O拡張モジュールを備えた、自由にプログラム可能なコンパクトなセーフティ・コントローラで構成されています。 

さらに、多くの機能を使って軸をモニターすることもできる。 ユニバーサル通信インターフェースを使用して、すべての標準フィールドバスシステムに接続できます。

How to Read Order?

こちらはPSC1安全コントローラーの製品番号の見方です。

✓特徴

セーフティ・コントロール・システムPSC1は以下の特徴があります。

  • 機械指令 2006/42/EC 附属書 IV に従った安全なロジック制御
  • IEC 61508 / IEC 62061、PL eおよびCat.に準拠したSIL 3までの安全機能。 4(EN ISO 13849-1に準拠
  • 最大272入力/出力のモジュラー拡張
  • 安全な2A p-スイッチング半導体出力、安全なp-/n-スイッチング半導体出力に切り替え可能
  • 自由にプログラム可能な入力/出力
  • 最大12軸までのEN 61800-5-2に準拠した安全ドライブ監視 (SDM – Safe Drive Monitoring)
  • ユニバーサル通信インターフェース
    • すべての標準フィールドバスシステムをサポート
    • ソフトウェアによるフィールドバスプロトコルの設定とリセット
    • シュメアザールSDバスゲートウェイを標準フィールドバスシステムに統合
  • オプション
    • イーサネット経由の安全なリモートI/O 安全なデバイス間通信(SDDC)
    • イーサネット安全マスタ間通信(SMMC)による安全な相互通信

✓プログラミング・ソフトウェア SafePLC2

セーフティ・コントロール・システムPSC1はSafePLC2を使用し安全プログラムを作成します。

  • モダンで直感的な開発環境
  • あらかじめ設定された要素により、プログラムの作成ya
  • 簡素化検証も容易
  • 各種検索機能によるプログラミング支援
  • 異なる色表示とステータスメッセージによる簡単な信号追跡
  • ロジック、セーフドライブモニタ、SDバス、エンコーダエレメント用の実践的なライブラリ
  • 設定可能なユーザー権限
  • オフラインシミュレーション

✓SAVE CROSS COMMUNICATION

ETHERNET SMMC (SAFETY MASTER TO MASTER COMMUNICATION)

セーフティクロスコミュニケーションは、ローカルイーサネットSMMC通信を介してデータを安全に交換するために、セーフティコントローラのコンポジットとして使用されます。

エマージェンシーストップ信号やソレノイドインターロックからの信号が連結された完全なシステム(個々のシステムコンポーネントで構成)では、この要件は安全な相互通信を使用することで解決できます。

また、安全なクロス通信、安全なリモートI/O通信と上位制御のためのフィールドバス通信の同時動作が可能です。

  • 最大4台のコンパクトコントローラPSC1との安全な相互通信
  • コンパクトコントローラPSC1-C-10とPSC1-C-100の混在自由(-FB1と-FB2のみ)

✓SAFE REMOTE I/O COMMUNICATION

PSC1-C-100シリーズのFB1およびFB2との組み合わせ、リモートI/O拡張モジュールPSC1-E-37-14DI-4DO-2RO-RIOは、分散型アプリケーションの要件に対応しています。

通信はイーサネットSDDCプロトコルで行われており、ユニバーサル通信インターフェースを介した安全なクロスI/O通信とリモートI/O通信の同時操作が可能です。

✓UNIVERSAL COMMUNICATION INTERFACE

ユニバーサル通信インターフェースを使用して、必要なフィールドバスプロトコルをソフトウェアでマニュアル選択できます。 アクティブなフィールドバスプロトコルと並行して、PSC1制御システム内のローカル通信はEthernet SDDCとSMMCを介して実現できます。 これはPSC1-C-100シリーズのFB1とFB2との組み合わせで可能です。

Implementation

最初の記事ではツールのインストールと簡単なツール操作から説明します。

Install Tools

下記のLinkからSchmersalの最新のSafetyPLC2ツールをDownloadしてください。

https://products.schmersal.com/en_IO/psc1-c-100-fb1-103008452.html

先ほどDownloadしたSafetyPLC2セットアップFileを起動します。

ツールのインストール言語を設定し、OKで進みます。

ライセンスを同意し、Nextで進みます。

Next>で進みます。

インストールをスタートしましょう。

しばらくお待ち下さい…

Done!

Start your First Project!

SafePLC2を起動し、プロジェクトを作成しましょう。最初にLoginが求められ、今回はAdministrator権限をLoginします。

  • Username:schmersal
  • Password:schmersal

Add your Controller

右にあるライブラリから今回記事で使用するPSC1-C-100-FB1をプロジェクトに追加します。

Done!PSC1-C-100-FB1が追加しました。

Compile

Toolbarからプロジェクトをコンパイルボタンをクリックしエラーがあるかを確認しましょう。

Reset Layout

もしSafePLC2ツールのLayoutが崩れた場合はWindow>Reset LayoutでツールLayoutをリセットしましょう。

Wiring

PSC1-C-100-FB1の配線を確認するために、Wiring Scheme Tabをクリックします。

こちらはプロジェクトに構築した部品の配線を確認できます。

今回は記事でまた安全機器と繋がらないので、下図のように端子台に+24vと0vを接続してください。

Connect to the Controller

PSC1-C-100-FB1のCOM Portと専用ケーブルをPCに接続します。

SafePLC2>Home>Device Interfaceをクリックします。

Connection Settingsをクリックします。

こちらの画面で接続設定を行います。

今回はRS-232ケーブルを使用するので、COM PortをDevice Managerに合わせて設定しましましょう。

Done!

最後はConnectボタンをクリックし、CPUとSafePLC2を接続しましょう。

OKで進みます。それでSafePLC2とPSC1-C-100-FB1を接続しました。

Send Configuration

Send Configurationをクリックし、プロジェクトをPSC1-C-100-FB1に転送しましょう。

しばらくお待ち下さい…

Start

最後はStartボタンをクリックし、PSC1-C-100-FB1 CPUをRUN MODEにします。

PSC1-C-100-FB1が正常に立ち上げれば、PSC1-C-100-FB1本体にあるStatus LECが”4”に表示されます。

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