こちらは新しいシリーズで、Inovance製のEasy PLCを使って様々な検証を行います。第1話はまずはツールAutoShopの導入と、接続の流れをご紹介します。

さ、FAを楽しもう！

Inovance Easy Series PLC?

Easy Series PLCは高性能、コンパクト、EtherCAT対応PLCであり、以下の特徴があります。

• コンパクトなフットプリント
• シンプルなものから複雑なモーションコントロールが可能な PLC まで、幅広い製品レンジ
• PLCopen 準拠の軸制御
• オフラインデバッグ用のシミュレーションモード
• リアルタイムフィールドバス
• 直線補間と円弧補間用の軸グループ、CAM テーブル機能
• カプセル化、コードの再利用性、拡張性のためのファンクションブロックとファンクションをサポート
• ST、LD、SFC言語をサポート
• 複数の通信プロトコル
• Modbus RTU/TCP
• CANopen（オプション）
• Ethernet/IP（スキャナ）

モデル構成

モデル	通信	モーション軸	EtherCAT対応	特徴
Easy301	RS232/RS485	4軸 (パルス)	×	コスト重視モデル
Easy302	RS232/RS485/CAN	5軸 (パルス)	×	CAN通信可能
Easy320	Ethernet×2/RS485	5軸 (パルス)	×	Ethernet搭載
Easy502	EtherCAT/RS485	最大16軸 (EtherCAT)	○	本格モーション対応
Easy523	EtherCAT/Ethernet×2/RS485	最大32軸 (EtherCAT)	○	ハイエンド構成

構成例

リアルタイムEtherCAT通信を使用した強力なモーションコントロールアーキテクチャ

およびEthernet/IPを使用してドライブを制御し、HMIタッチパネルでModbus TCPを使用します。

Autoshop（PC用構成ソフト）

Easy Series PLCはAutoshopというソフトを使用します。

• トレース/軸デバッグツール付き
• オフラインでのシミュレーション可
• PLCopen FB対応でモーション制御も簡単

ツールインストール

InovanceからAutoShopツールのセットアップFILEをもらい、起動します。

Next>で進みます。

インストールのDirectoryを設定し、Next>で進みます。

Next>で進みます。

Next>で更に進みましょう。

Installボタンをクリックし開始します。

少々まってください…

PCとPLC通信用のUSBドライバーをインストールします。

Done!

これはEasy PLCのツールAutoShop画面です。

USB Communication Setup

Easy PLC 502の本体にあるUSB-CコネクターをPCと接続します。

PCとEasy PLC500の通信設定を行い、Tools>Communication Settingsをクリックします。

こちらはCommunication Settingsの画面になります。

Testボタンをクリックし、現在PCとPLC間のUSB通信テストします。

Done!

もしEthernetでPLCと通信する場合、Communication TypeのDrop-listから適切なEthernet Adapterを設定しましょう。

 Done!

Upload Project

今度はPLCのプロジェクトをUploadするため、PLC>Uploadします。

Upload Projectの画面が表示されます。

Series and ModelsをEasy500-Easy502に選択します。

Done!PLC内部のプロジェクトがUploadできました。

SAVE

最後はUploadしたプロジェクトを保存するため、File>Save The Project Asしましょう。