安川電機#Servopackのリミットスイッチを無効にする方法

安川電機のServopackのForwardリミットスイッチとBackwardのリミットスイッチを無効にする設定をメモします。Sigma Winツールを開き、Edit Parameter>All contant numberをクリックします。

Forwardリミットスイッチのパラメータ番号はPn50A.3で、そのパラメータを８に設定すればOKです。

Backwardリミットスイッチのパラメータ番号はPn50B.0で、そのパラメータを８に設定すればOKです。