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前書き

いつも私の技術ブログとYouTubeチャンネルをご覧いただき、心より感謝申し上げます。また、いまFullさん(full＠桜八重 (@fulhause) / X)と共に毎週水曜日の夜にお届けしている「高橋クリス」ラジオ番組を運営しています。

私たちは工場の生産技術や制御に関する技術情報を、ブログや動画などで無料公開しています。「知識は誰でもアクセスできるべき」という信念のもと、現場で役立つ具体的なノウハウやトラブル事例などを発信してきました。すべて無料で続けているのは、「知らなかったせいで困る人」を少しでも減らしたいからです。

また、もしあなたの現場で…

など、困っている構成や試してみたいアイデアがあれば、ぜひお知らせください。機器の貸出や構成の共有が可能であれば、検証し、記事や動画で発信します（ご希望に応じて匿名対応も可能です）。

現在、私達の活動はほぼ無償で続けており、記事や動画の制作には、時間と検証環境の整備が必要です。この活動を継続的にコンテンツを提供するためには、皆様の温かいご支援が大変重要です。

Fullさんとのラジオをより充実させるための支援プランです。

コンテンツ制作に必要な機材・書籍をリストにしています。

月額での小さなご支援が、記事の執筆・検証環境の充実につながります。

小さな支援が大きな力になります。

あなたの応援が、知識の共有をもっと自由で持続可能なものにしてくれます。これからもどうぞよろしくお願いします。

soup01threes*gmail.com

技術はひとりじゃもったいない。

StackIns 命令は、スタック配列 InOut[] に Num 個の要素が格納されていると想定しています。In（挿入値）は、Offset で指定された InOut[Offset]の位置に挿入されます。

すべての上位要素、すなわちInOut[Offset]からInOut[Num-1]までの各要素は、スタック配列の次の上位要素に移動されます。そして、Num変数が加算されます。

Size（スタック要素の数）には、スタックに使用するInOut[]要素の数を指定してください。

	Meaning	I/O	Description	Valid range	Unit	Default
In	挿入値	Input	スタックに挿入する値、構造体、または構造体メンバー	Depends on data type.	—	☆^*1
Size	スタック要素数	スタック配列の要素数	1
Offset	オフセット	スタックに挿入する位置	0
InOut[] (array)	スタック配列	In-out	スタックとして機能する配列	Depends on data type.	—	—
Num	保存要素数	スタックに格納されている要素数
Out	戻り値	Output	常にTRUE	TRUEのみ	—	—