今回の記事ではPhoenix Contact PLCNEXT AXCF2152とPhoenix ContactのAXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-LをProfinetで接続する手順を説明します。また、こちらは今回使用するIO-LINKデバイスになります：

AXL E IOL DIO8 M12 3M
PSD-SC IOL S15 AE

さ、FAを楽しもう！

前書き

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Reference Link

シーメンス#Phoenix ContactのAXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-LとProfinetで接続しよう

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MEMORY_COPY

今回記事で使用するMEMORY_COPY関数はランタイムシステムのデータ領域間でデータをコピーする関数でコピー元（Source data area）からコピー先（Destination data area）へ、指定したバイト数のデータを転送します。

パラメータ説明

SRC

データ型：ANY
説明：コピー元（ソース）のデータ領域
注意：
- MyArray[5] のような配列要素指定は可能
- ただし、その場合は配列全体の先頭ではなく、その要素単体を指す

SRC_OFF

データ型：ANY_INT
説明：ソースデータ領域の先頭からのバイト単位オフセット
条件：0 以上であること

DST

データ型：ANY
説明：コピー先（宛先）のデータ領域
注意：
- MyArray[5] の指定は可能
- ただし、配列全体の開始位置ではなく、その要素のみを指す

DST_OFF

データ型：ANY_INT
説明：宛先データ領域の先頭からのバイト単位オフセット
条件：0 以上であること

CNT

説明：コピーするバイト数

出力（OUT）

データ型：UINT
説明：コピー処理のステータスコード

OUT値	内容
0	正常終了
1	SRC または DST の VAR_IN_OUT 記述子が不正（内部エラー）
2	SRC のサイズ不足、または SRC_OFF が不正（CNT が SRC – SRC_OFF を超えている）
3	DST のサイズ不足、または DST_OFF が不正（CNT + DST_OFF が宛先サイズを超えている）
12	CNT の値が範囲外

エラー動作（Error behavior）

OUT ≠ 0 の場合、エラーコードが返される
エラー発生時：
- ENO = FALSE
- コピー処理は失敗扱い

EN / ENO の動作

EN = TRUE：POU 実行
EN = FALSE：POU は実行されず、ENO = FALSE
実行中にエラーが発生した場合も ENO = FALSE

Implementation

これからプロジェクトを作成していきましょう。

PLCNEXT 側

最初にPLCNEXT AXCF2152側から構築します。

PLCNEXTコントローラをスキャン

Project ICONをクリックします。

Project→Online Controllersで下記のICONをクリックし、ネットワークにあるデバイスを検索します。

Done!AXCF 2152を検索しました。そのAXCF 2152を右クリック→Add to Projectをクリックします

コントローラーの選択画面が表示されます。

今回記事で使用するのはAXCF 2152 の2025.6バージョンです。

OKをクリックします。

本体のAXCF 2152のUser nameとPassword入力します。

Done!

GDSMLのインポート

PLCNEXT EngineerツールからGSDMLをIMPORTするために、File→Import→Import GSDML Filesをクリックします。

先ほどDownloadしたGSDMLを開きます。

OKをクリックします。

Profinetネットワーク構築

次はProfinetネットワークを構築するために、Project→Profinetを開きます。

今回の記事で使用するAXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-Lを挿入します。

IPとデバイス名

次はAXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-Lのデバイス名を設定します。

下記で示した枠でAXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-LのIPアドレス・デバイス名を設定します。

次はAXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-LのPort1・Port2にある”Auto Negotiation”をNOに設定します。

また、AXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-LのPort2に接続するProfinetデバイスがないので、Port2の”Check MAU Type”をNoに設定します。

スロット

今度はAXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-Lのスロットを設定します。

下図の赤枠に示したのはAXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-Lの現在のスロット設定です。Default上ではPort1-Port4まではデジタル入力になっています。

次はPLCNEXT EnginnerからSlotに設定変更を行います。

各Portに接続してるIO-LINKデバイスに合わせてByteIN/OUT数を設定します。

Done!また最後のPORTはPhoenix ContactのAXL E IOL DIO8 M12 3M に設定しましょう。

IO-LINKデバイスパラメータ

また、各IO−LINK PORTにも接続されているIO-LINKデバイスに個別の初期パラメータを設定することが可能です。

DUT

プロジェクトに4Bytes・3Bytesと1Bytesの配列を定義します。

TYPE udtArray4Bytes : ARRAY[0..3] OF byte; udtArray3Bytes : ARRAY[0..2] OF byte; udtArray1Bytes : ARRAY[0..0] OF byte; END_TYPE

次はplc next engineerからGlobal変数を宣言するためにProject→IEC 61131-3をクリックします。

プロジェクトで必要な変数を定義します。

新しい変数を追加する場合は、右クリック→Add Variablesしてください。

fbshitbits

こちらのFBはxshiftの立ち上がりエッジで、ビットを左または右にシフトしながら積み上げるプログラムです。

変数	型	説明
xshift	BOOL	シフト実行トリガー
xdirection	BOOL	FALSE=左シフト / TRUE=右シフト
bValue	BYTE	ビットパターン出力
iCount	INT	シフト回数カウンタ
iresetOffset	INT	リセットまでの回数設定
fbR_TRIG	R_TRIG	立ち上がりエッジ検出

初期: 0000_0001

1回目: 0000_0011

2回目: 0000_0111

3回目: 0000_1111

↓

リセット → 0000_0001

の動きになります。

fbR_TRIG(CLK:=xshift); if fbR_TRIG.Q then if not xdirection then IF iCount < iresetOffset THEN bValue := SHL(bValue, 1) OR byte#1; iCount := iCount + 1; ELSE iCount:=0; bValue:=1; END_IF ELSE IF iCount < iresetOffset THEN bValue := SHR(bValue, 1) OR byte#1; iCount := iCount + 1; ELSE iCount:=0; bValue:=1; END_IF end_If; end_if;

MAIN

次はMAINプログラムを作成するために、PLC ENGINEER→右側→COMPONENTS→Programs→新しいプログラムを作成しましょう。

2つの異なる周期でビットシフトを行い、PROFINETデバイス（Axioline E I/O-Linkモジュール）へ出力するプログラムになります。

ビットパターンの変化に関しては：

wControlWord（0.1秒周期）- 流れるパターン:

0000_0000_0000_0001

0000_0000_0000_0010

0000_0000_0000_0100

↓ （1ビットが移動）

1000_0000_0000_0000

↓ リセット

0000_0000_0000_0001

bControlByte（1秒周期）- 積み上げパターン:

0000_0001

0000_0011

0000_0111

0000_1111

↓ リセット（4回到達）

0000_0001

fbTimer(in:=not fbTimer.Q,PT:=T#0.1s);
fbTimer2(in:=not fbTimer2.Q,PT:=T#1s);

if wControlWord=0 THEN
wControlWord:=1;
end_if;

if wControlWord.%X15 THEN
wControlWord:=1;
end_if;

if bControlByte=0 THEN
bControlByte:=1;
end_if;

if bControlByte.%X7 THEN
bControlByte:=1;
end_if;

if fbTimer.Q THEN
wControlWord:=SHL(wControlWord,1);

end_if;

uiCopyout:=
MEMORY_COPY(
wControlWord
,0
,axl_e_pn_iol4_0_dio8_2_2_OUT
,0
,2
);

fbshitbits(
bvalue:=bControlByte
,xdirection:=false
,xshift:=fbTimer2.Q
,iresetOffset:=4
);

axl_e_pn_iol4_0_dio8_2_5_OUT[0]:=bControlByte;
axl_e_pn_iol4_0_dio8_2_3_OUT[2]:=bControlByte;