今回の記事ではCodesysのUtilライブラリにあるBLINK Function Blockを使用し点滅信号を特定の時間だけ点灯・消灯する信号を生成し、CodesysのTrace機能利用し波形を表示します。また、記事で使用したのはBeghofのCodesys Controllerになります。

さ、FAを楽しもう。

BLINK

BLINK関数を使用すれば、点滅信号を特定の時間だけ点灯・消灯する動作をシミュレートすることができます。

VAR_INPUT

Variable Name	Type	Description
ENABLE	BOOL	True=点滅開始
TIMELOW	TIME	OUTがFALSEになる時間
TIMEHIGH	TIME	OUTがTRUEになる時間

VAR_OUTPUT

Variable Name	Type	Description
OUT	BOOL	出力値。FALSEで始まり、指定されたハイ・タイムとロー・タイムに対してTRUEとFALSEの間で切り替わる。

Implementation

Add library

Library ManagerからBLINK ライブラリを追加します。

Add Libraryをクリックします。

Blinkを検索し、Utilライブラリを追加しましょう。

Program

次はプログラムを作成します。

VAR

FB_BlinkのInstanceを作成し、LowTimeとHighTimeにDefault値を設定します。

PROGRAM pOB132
VAR
FB_Blink:Util.BLINK;
xBlinkEnable:BOOL;
tBlinkTimeLow:TIME:=T#1S;
tBlinkTimeHigh:TIME:=T#2S;
xBlinkOut:BOOL;
END_VAR

Add Block

今回記事のプログラムにはLD2で作成します。Toolboxから”Block”を追加します。

次は？？？のところでFBやFC名を入力します。

今回記事で使用するのはUtil.BLINKです。

Done!

次はFunction Blockの上にある？？？をクリックしInstanceを入力します。

先ほど宣言したFB_Blinkを入力します。

Done!

Result

最後は入出力の変数を割り付ければOkです。

Result

xBlinkEnableをTrueにしFBの実行結果を確認しましょう。

Done!xBlinkOutがOn/Off切り替えるようになります。

Implementation2

次はCodesysのTrace機能を紹介します。

Program

VAR

Trace表示用のiBlinkTrace変数を追加します。

PROGRAM pOB132
VAR
FB_Blink:Util.BLINK;
xBlinkEnable:BOOL;
tBlinkTimeLow:TIME:=T#1S;
tBlinkTimeHigh:TIME:=T#2S;
xBlinkOut:BOOL;
iBlinkTrace:INT;
END_VAR