こちらの記事ではWAGO CC100でCDP Studioを導入する方法を1から説明します。さ、WAGO CC100でIEC-61499をはじめよう。

While Using CC100 with CDP Studio..

WagoCC100IOが起動すると、’/etc/calib’のファイルから物理I/Oの校正データを読み込み、それらのスケーリングを入力と出力にマッピングしています。その較正は、アナログ入出力が読み込まれたり書き込まれたりするときに適用されます。つまり、

アナログ入出力は0ボルトから10ボルトの間でスケーリング
RTDセンサーは摂氏でスケーリング

に該当します。

WagoCC100IOは周期的実行とイベント駆動の両方をサポートしますが、デフォルトでは、WagoCC100IOはfsプロパティで設定された20Hzで周期的に動作します。

注意1:Wago CC100のfs値設定

注意するのは。WagoCC100IO fsを高すぎる値に設定すると、応答しない/使用できないシステムになる可能性があります。コントローラに過負荷をかけないようにするには、この値を調整するとき、およびシステムにコンポーネントを変更または追加するときは、必ずアプリケーションCPULoadを監視してください。

注意2:Wago CC100の周期モード

また、WagoCC100IOを周期モードではなくイベントトリガーモードで使用したい場合は、UseTriggerを1に設定します。TriggerReadWriteがトリガーされるたびに、WagoCC100IOはすべての入力を読み込み、すべての出力を書き込みます。ForceOfflineを設定することで、I/Oを定期的に更新しないように強制できます。UseTriggerのチェックはOffline状態を離れるときにテストされるため、ForceOfflineとUseTriggerを操作することで、実行時にイベント駆動と定期実行を切り替えることができます。

注意3:Wago CC100 のServer IO Instance数

WagoCC100IOを含むアプリケーションを物理的なWago CC100コントローラにデプロイし、WagoCC100IOのインスタンスはコントローラごとに1つだけであることを確認してください。

Channel overview

こちらはWAGO CC100 Serverのパラメータになります。

Name	Type	Description
DI1	デジタル入力 0V / 24V	デジタル入力
DI2	デジタル入力 0V / 24V	デジタル入力
DI3	デジタル入力 0V / 24V	デジタル入力
DI4	デジタル入力 0V / 24V	デジタル入力
DI5	デジタル入力 0V / 24V	デジタル入力
DI6	デジタル入力 0V / 24V	デジタル入力
DI7	デジタル入力 0V / 24V	デジタル入力
DI8	デジタル入力 0V / 24V	デジタル入力
DO1	デジタル出力 0V / 24V	デジタル出力
DO2	デジタル出力 0V / 24V	デジタル出力
DO3	デジタル出力 0V / 24V	デジタル出力
DO4	デジタル出力 0V / 24V	デジタル出力
AI1	アナログ入力 0V – 10V	アナログ入力
AI2	アナログ入力 0V – 10V	アナログ入力
AI3	アナログ出力 0V – 10V	アナログ出力
AI4	アナログ出力 0V – 10V	アナログ出力
PT1	温度入力	-60～350
PT2	温度入力	-60～350
ForceOffline	bool	TRUE=I/Oサーバーを強制的にオフラインにする
UseTrigger		TRUE= TriggerReadWritでIOをアクセスするFALSE=定期的なfs TriggerでIOをアクセスする

Reference Link

https://cdpstudio.com/manual/cdp/toolkits/kit-wago-linux.html

https://cdpstudio.com/manual/cdp/wagopfcio/demo-wagopfcioserver.html#install-sd-card-image

https://cdpstudio.com/manual/cdp/wagopfcio/demo-wagopfcioserver.html

Support Devices

2025・1、CDP Studioでは以下のWAGOデバイスに対応しています。

WAGO TP 600 range of devices (762-410x, 762-520x, 762-630x and compatible)
WAGO Edge Controller (752-8303 and compatible)
WAGO CC100 (751-9301, 751-9401 and compatible)

このツールキットは、Linuxオペレーティングを実行する他のARMv7 32ビットデバイスもサポートする可能性があります。

Update your CPU Firmware

下記のLinkから最新のWago FirmwareをDownloadしてください。

https://github.com/WAGO/cc100-firmware-sdk/releases

Win32ImageもしくはBalendaEthcerなどのツールを使用しImagesをMirco SD Cardに書き込んでください。

Insert Micro-SD Card into CC100

Micro-SD CARDをWAGO CC100にインストールします。

CC100 Configuration

次はPFC100を設定します。

Disable PLC Runtime

CC100のWeb Serverにアクセスし、Configuration>PLC Runtimeを開き、PLC Runtime をNoneに設定します。Home directory on memory card enabledのCheck Boxを入れ、Submitで設定を変更します。

もしエラーが発生した場合、WAGO CC100 ControllerをStop Modeに変更してください。

Enable SSH Server Settings

Ports and Services>SSHを開きます。

SSH Serverを有効にしてください。

Try to Login as root

PuttyをLoginし、root UserをLoginしてみてください。

root wagoになります。

Create bootable Image

Micro-SDカードに正式Wagoイメージがある場合は、Micro-SDカードを挿入した状態でWAGOデバイスを起動し、以下の手順でMicro-SDカードからInternal flashにイメージをコピーします：

また、”Enough memory is available on the destination device. Device is not in use by CODESYS”のMessageが表示されてることを確認してください。

上記の要件がすべて満たされている場合は、”Start Copy”をクリックします。コピー処理中はデバイスの電源を切らないでください。コピープロセスが完了するまで待ちます。

Administration>Create Image>Start Copyでブートイメージを作成します。

しばらく待ちます…

Done!

Remove Micro-SD Card

CC100を電源を落とし、Micro Cardを取り出します。

Power ON Again!

もう一回電源をONにします。

Create bootable image from boot device Again

Micro-SDカードのフルサイズを使用するには、サイズを変更する必要があります。Wago Web Serverでこれを行う最も簡単な方法は、”Full card size”を指定して、Wagoの内蔵フラッシュイメージをMicro-SDカードにコピーすることです。

Configuration>Administration>Create Imageを開き、Size of created ImageをFull card Sizeに設定し、Start Copyをクリックします。

もしMemory Cardが認識されないなら、別のMicro-Cardを試してください。

Reboot

CC100を再起動しましょう。

Rebootで進みます！

CDP Studio Side

CDP Studioを起動します。

Setup Ethernet Interface

Network InterfaceではCC100と同じネットワークにあるEthernet Adapterを使用します。

Search Devices

CC100が自動的に検索されました。

Devices Connection Options

次はCC100とCDP StudioをPairingするには、少々の設定が必要です。

Select Devices

Deviceリストから先ほど検出したCC100を選択します。

これでOKです。

User Name

Usernameの設定はDefaultがadminです。

それをrootに変更してください。

Authentication Type

Authentication TypeをSpecif keyに設定します。

Test

次はTestボタンをクリックしPairingできるかを試します。

Done!

Pair

今度はPairボタンをクリックしCDP StudioとCC100をPairingしましょう。

Select Toolkit

今度はプロジェクトをコンパイルするには、Toolkitを設定します。

DevicesをCC100に選択し、ToolkitをWAGO ARMv7,32 bitに設定します。

WagoCC100IO 初回セットアップ

WagoCC100は固定物理構成モジュールです。CDP Studioで使用するためには、下記の初回セットアップが必要です。

デバイスが起動すると、’/etc/calib’のファイルから物理I/Oの校正データを読み込み、それらのスケーリングを入力と出力にマッピングしています。そのI/O較正ファイルが存在し、正しいことを確認するには、Deploy Configuration DevicesテーブルでペアリングされたWago CC100デバイスを右クリックし、”Open Remote Shel”を選択します。