今回の記事ではS71200-G2でPROFINET コントローラーを立ち上げ、murrelektronikの55510(IRT)とIndusol のPROmesh p10X(RT)と接続します。また、今回記事では”接続”できるまでしか書いていませんが、これに沿って今後様々な記事も展開していきます。
さ、FAを楽しもう！
前書き
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Isochronous Real-Time PROFINET (IRT)
S7-1200 G2 CPU は Isochronous Real-Time PROFINET (IRT) をサポートしています。IRT は PROFINET デバイスが非常に高い精度で同期する伝送方法です。同期マスターは同期スレーブが同期するクロックを指定します。
IO コントローラまたは IO デバイスが同期マスタの役割を持つことができます。
同期マスターと同期スレーブは常に同期ドメイン内のデバイスである。帯域幅はシンクドメイン内でIRT通信用に予約されている。予約された帯域幅以外では、リアルタイムおよび非リアルタイム通信（TCP/IP通信）が可能です。
IRT付きPROFINETは特に次のような場合に適しています：
- ユーザーデータ通信（生産性データ）に関して、大量構造のための高いパフォーマンス。
- ユーザー・データ通信（生産性データ）に関して、ライン・トポロジーに多数の機器があっても高いパフォーマンスを発揮する。
- 本番データとTCP/IPデータを有線で並列伝送し、伝送帯域を確保することでデータ量が多い場合の本番データの転送を確保する。
Implementation1
最初にS71200 G2 ControllerをTIAプロジェクトに追加します。
S7-1200G2を追加
Add new deviceで新規デバイスを追加します。
今回は未定義のS71200 G2 を追加します。
Done!
検出
次はDetectボタンをクリックし、同じネットワーク内にあるS71200 G2 を検索します。
自分のPCのEthernet インタフェースを設定します。
Start SearchでネットワークのS71200 G2 を検索しましょう。
Done!次は検索したS71200 G2をクリックしましょう。
Connectで進みます。
Yesで進みます。
TIA V18からCPUに関するセキュリティ設定を事前に設定する必要があります。今回は実際の運用ではありませんので、すべてのセキュリティ設定を無効にします。
Protects the PLC configuration data from the TIA..のCheckboxを外し、Next>>で進みます。
Only allow secure.. のCheckboxを外し、Next>>で進みます。
PasswordなしのFull accessに設定し、Next>>で進みます。
最後にもう一度確認し、Finishで設定を保存します。
Done!
IPアドレスの設定
S71200 G2 のIPアドレスを構築するには、Network viewをクリックします。
下図のShow address labelsのボタンをクリックし、IPアドレスをアプリケーションに合わせて設定しましょう。
また、S71200 G2 をクリックし、Properties>PROFINET interterface>Ethernet addressを開き、IPアドレスの変更も可能です。
IPオンライン設定
TIAツール上で直接S71200 G2 のIPアドレスを変更もでき、下図のボタンをクリックします。
Start Searchをクリックします。
S71200 G2 を検索でき、Showをクリックします。
Done!Online AccessにネットワークにあるS71200 G2が表示されました。
Online and Diagnosticsをクリックします。
Functionsを開き、IPを入力し、”Assign IP addess”をクリックします。
Done!
ダウンロード
プロジェクトをDownloadします。
次はLoadで進みましょう。
少々お待ちください…
Done!最後はDrop-listからStart moduleを選び、CPUをRUN Modeにしましょう。
Implementation2
次はIndusolのPROmesh P10XとS71200 G2 を接続します。
GDSMLのダウンロード
IndusolのPROmesh P10XとProfinetで接続するには、IndusolのHPからGSDML FILEをDownloadしてください。
https://www.indu-sol.com/en/industrial-ethernet/switch-promesh-p/promesh-p10x/
メールアドレスなどの情報を入力していただければDownloadできます。
GSDMLのインストール
次はIndusolのPROmesh P10XのGSDML FileをTIAにインストールします。
Installで進みます。
少々お待ちください…
Profientデバイス追加
次はPROFINETネットワークに先ほど追加したPROmesh PX10Xデバイスを追加します。
Done!
Profinet ネットワークの割り当て
IndusolのPROmesh P10XとS7-1200G2と同じPROFINETネットワークに割り付けましょう。
Done!
トポロジーの設定
次はTopology Viewに切り替えます。
こちらの画面ではネットワークにある機器が物理的どんなつながり経路してるかを設定でき、もしその接続経路と実物が合わなかったらエアーが発生します。その機能はネットワーク機器が多くなると非常に役に立ちます。
PROmesh P10XのPort1を選択すると、ときにのデバイス一覧でも該当するPORTを選択するようになります。
いまPROmesh P10XのPort1とS7-1200G2のPort1を接続していますので、そのままPROmesh P10XのPort1をS7-1200G2のPort1に引っばってください。
Done!
それで設定OKです。
デバイス名の割り当て
PROFINET通信にはデバイス名が必要なので、PROmesh-P10X>右クリック>Assign device nameをクリックします。
Update listボタンをクリックしPROFINETデバイスを検索します。
Done!
ダウンロード
プロジェクトをDownloadします。
次はLoadで進みましょう。
結果
Done!S7-1200G2とIndusolのPROmesh-P10X間でPROFINET通信が確立できました。ｘ
Topology Viewでも物理的な配線状態を確認できます。
Implementation3
最後はmurrelektronik社のIRT PROFISAFE・PROFINE両方も対応できるIP67モジュール55510にもS7-1200G2とIRT通信を確立してみましょう。
GSDMLのインストール
Options>Manage general Station description files(GSD)をクリックします。
GSDMLの管理画面が表示され、…ボタンをクリックします。
先程DownloadされたGSDML Folderを選びましょう。
Done!GSDML Fileが見つかりました。InstallでGSDML Fileをインストールします。
Done!
Profinetデバイス追加
先程追加したMurreletronik IP67モジュール 55510をPROFINETネットワークに追加します。
Profientネットワークの割り当て
Murreletronikの55510 IP67モジュールｔｐS71200 G2 と同じネットワークに割り付けましょう。
Done!
F-HOSTを有効にする
次はS71200 G2 のF-HOST機能を有効にするにはS71200 G2を選び>Properties>Fail-safe>F-activationにある”Enable F-activation”をクリックしてください。
IRTデバイスの設定 -Murreletronik 55510
今回の記事はMurreletronikの55510とS7-1200G2間はPROFINET IRT通信するので、55510をクリックし通信設定を行います。
PROFINET>Advnaced options>Read time settings>Synchronizationをクリックし、RT classを”IRT”に設定してください。
IRT コントローラ -S7-1200G2 の設定
次はS71200 G2 をPROFINET IRT コントローラーとして設定します。
Properties>Real time settings>Synchronization>Sync masterとして選択してください。
トポロジー
PROFINET IRTネットワークには各IRT機器のTopology(物理Ethernet配線)を設定する必要があります。今回の記事ではS71200 G2 とP2とMurreletronik 55510のPort1と接続するので、Topology Viewにも同じように設定します。
デバイス名の割り当て
先ほどのImplementationと同じようにMurreletronik 55510にもデバイス名を割り付けましょう。
ダウンロード
最後はプロジェクトをDownloadすればOKです。
