今回の記事では三菱のR71FG11-T2を使用し、CC-Link IE Field Masterを立ち上げ、同じく三菱製のNZ2GF2B1-32DTEとCC-Link IE Field接続します。

さ、FAを楽しもう。

Reference Link

http://soup01.com/ja/category/protocol/cc-link-ie-field/

前書き

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NZ2GF2B1-32DTE?

CC-Link IEフィールドネットワークのリモートデバイス局で、入出力機器をより簡単に分散配置できます。

Application Example

本モジュールは、CC-Link IE フィールドネットワークにおいて、外部機器との信号交換やマスタモジュールとの通信を以下のように行います。

Various installation methods

NZ2GF2B1-32DTEは様々なインストール方法に対応しています。

Wiring

こちらはNZ2GF2B1-32DTEの配線図です。

こちらはNZ2GF2B1-32DTEのScrew IN/OUT 配置です。

Status

Module failure（X0）

この図は、「Module failure（X0）」と「Module READY（XF）」の信号タイミングを示したものです。

Own station data link status（X1）

OFF：データリンク停止（異常）
ON：データリンク中（正常）

また、SB0049（特殊リレー）もX1と同じ信号だが、ON/OFFの意味であり、つまり：

X1がON → SB0049はOFF
X1がOFF → SB0049はON

プログラム中で使うときは、X1かSB0049のどちらか片方を使いましょう。

他局のデータリンク状態（X3）

OFF：すべての局が正常にリンク中
ON：異常な局が見つかった（Faulty station）

Module ready (XF)

OFF：モジュールはまだ準備できてない（操作不可）
ON：モジュールが準備完了（操作可能！）

Implementation

Remote IO Side

最初にはNZ2GF2B1-32DTEを設定します。

Station

NZ2GF2B1-32DTEの本体にあるロータリースイッチでNZ2GF2B1-32DTEのステーション番号を設定します。

GXWORKS Side

これからプロジェクトを構築します。

スロットの設定

Module ConfigurationをクリックしHardware Configurationを設定します。

今回記事で使用するRJ71GF11-T2 CC-Link IE Fieldモジュールを追加してください。

RJ71GF11-T2設定

Module Information>RJ71GF11-T2をクリックしRJ71GF11-T2のパラメータを設定します。

ステーションタイプ

Station TypeはMaster Stationに設定してください。

ネットワーク番号

Network No. は1に設定します。

ネットワーク構成設定

今度はCC-Link IE Fieldネットワークを設定するために、Network Configuration Settingsに設定します。

Network Configuration

Module Listから今回記事で使用するNZ2GF2B1-32DTEをCC-Link IE Fieldネットワークに追加しましょう。

Done!NZ2GF2B1-32DTEを追加しました。

NZ2GF2B1-32DTEは32Points Rx/Ryと20 PointsのRwr/Rwwが固定されてたので、Start/Endのデバイス番号のみ設定しましょう。

最後は”Close with Reflecting the Settings”をクリックし設定を保存しましょう。

パラメータ

次はNZ2GF2B1-32DTEのパラメータを設定するには、該当するモジュールを右クリック>Parameter Processing of Device Stationをクリックします。

Method Selectionを”Parameters Read”を選び、Execute Parameter ProcessingでNZ2GF2B1-32DTリモートIOのパラメータをすべて読み出します。

次は”Copy Read Value to Write value”をクリックし、パラメータを一旦Write Value欄に移動します。

今回の記事ではNZ2GF2B1-32DTEを自動起動するように設定したいので、”Initial Operation Setting”にある”Write value”欄に”1”を設定します。

これでOKです。

最後はMethod sectionを”Parameter Write”選び>、”Execute Parameters Processing”をクリックしパラメータをNZ2GF2B1-32DTEに書き込みましょう。

Yesで進みます。

もう一回Yesで進みます。

少々まってください…

Done!これでパラメータの書き込みが完了しました。

リフレシュ

今度はReflesh設定を行います。こちらはMasterとSlave間のデータ更新するとき、反映するIOデバイスの設定になります。RJ71GF11-T2>Required Settingsをクリックします。

Refresh settingを開きます。

Rx/RyとRwr/Rwwをアプリケーションに合わせて設定しましょう。

プログラム

次はプログラムを作成します。

構造体

DUT_NZ2GF2B1_32DTEをプログラムするための構造体を作成します。

DUT_NZ2GF2B1_32DTE_1

こちらはDUT_NZ2GF2B1_32DTEの入力Statusをまとめた構造体です。

DUT_NZ2GF2B1_32DTE_2

こちらはDUT_NZ2GF2B1_32DTEを制御する(リセット、初期化など)ための構造体です。

Global Label List

次はGlobal Label Listを基に、先程定義した構造体を利用しグローバル変数を宣言します。

Assign Device Labelでデバイスを先程のReflesh設定に合わせて設定しましょう。

MAIN

MAINプログラムにTimerやCounterの変数を宣言しますします。

下記は10msごとに出力を1つずつONするプログラムになります。

fbTOn1(IN:=
NOT fbTOn1.Q
,PT:= T#10ms);

IF fbTOn1.Q THEN
IF arrSt31Output[15] THEN
FOR iCounter:=0 TO 15 DO
arrSt31Output[iCounter]:=FALSE;
END_FOR;
iCurrentON:=0;
ELSE
arrSt31Output[iCurrentON]:=TRUE;
iCurrentON:=iCurrentON+1;
END_IF;
END_IF;
;