こちらのシリーズではSysmac Studioの様々なFC・FBをプログラム例付きで解説します。今回はGetTimeという関数を紹介します。
さ、FAを楽しもう。
前書き
いつも私の技術ブログとYouTubeチャンネルをご覧いただき、心より感謝申し上げます。また、いまFullさん(full＠桜 八重 (@fulhause) / X)と共に毎週水曜日の夜にお届けしている「高橋クリス」ラジオ番組を運営しています。
技術は独り占めせず、届けるもの
私たちは工場の生産技術や制御に関する技術情報を、ブログや動画などで無料公開しています。「知識は誰でもアクセスできるべき」という信念のもと、現場で役立つ具体的なノウハウやトラブル事例などを発信してきました。すべて無料で続けているのは、「知らなかったせいで困る人」を少しでも減らしたいからです。
また、もしあなたの現場で…
- 「このPLCとデバイスの組み合わせ、ちゃんと動くのかな？」
- 「EtherCAT通信でうまくいかない部分を検証してほしい」
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技術はひとりじゃもったいない。
Reference Link
GetTime?
GetTime命令は現在の時刻を読み取ります。現在の時刻は設定されたタイムゾーンの時刻（グリニッジ標準時（GMT）ではありません）です。また、こちらはNXとNJの最大保存できる時間の範囲です。
- NXシリーズCPUユニットの有効範囲は、DT#1970-01-01-00:00:00.000000000 から DT#2069-12-31-23:59:59.999999999 です。
- NJシリーズCPUユニットの有効範囲は、DT#1970-01-01-00:00:00.000000000 から DT#2106-02-06-23:59:59.999999999 です。
VAR_OUTPUT
| 変数名 | データ・タイプ | 説明 |
| Out | TIME | 現在時間 |
プログラム例
こちらはGetTime関数を使用したラダープログラム例で、常時に現在CPUの時間を読み出し、myTimeというTimeデータ・タイプ変数に格納します。
結果
こちらは実際の実行結果です。
View->Watch Tab Pageで変数の現在値を確認しましょう。
先ほど関数の出力をCopyします。
そしてWatch Tableに貼り付けましょう。
ですが、実際の出力は1970年になっています。
CPU時間設定
最後はCPUの時間を設定するため、Controller→Controller Clokcをクリックします。
こちらはSysmac StudioがCPUに対しての設定画面です。
Synchronize With Computerをクリックし、PCとOMRON CPU間の時間を同期します。
Applyをクリックし設定を保存します。
Done!関数から読み取った現在時間が実際時間とっています。
