今回の記事では、三菱電機のPLCとRJ51AW12AL（MELSEC）、Anywire省配線システムを使用して、リモートI/O接続を実践します。基本的なデジタル入力の取得から、ハードウェア設定、プログラムからAnyWireデバイスのパラメータ読み書き、自動アドレス検知をゼロから構築していきます。

本記事では以下のデバイスを使用しています。

BL296PB-16F-V50
BL296PB-08F-4-20
BS-H0317-1K

さ、FAを楽しもう！

前書き

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http://soup01.com/ja/category/protocol/anywire/

概要データ

プロジェクトを展開するまえに、今回記事で使用した部分を説明します。

Bit出力エリア

下記の赤枠ではBit出力のBuffer Memoryアドレスになります。

モジュール接続数

こちらのBuffer Memoryは現在RJ51AW12ALとAnyWireで接続されているノード数を確認できます。

パラメータアクセス読む

1. アクセス方法を設定する。「パラメータアクセス設定」（Un\G10320）に0000H（読み出し）を格納します。

2. アクセス対象IDを設定する。「パラメータアクセス対象モジュールID指定」（Un\G10321）にアクセス対象IDを格納します。

ID	説明
0000H～00FEH	ビット出力リモートモジュールのID
0200H～02FEH	ビット入力リモートモジュール、またはビットI/O複合リモートモジュールのID
0400H～05FEH	ワード出力リモートモジュールのID
0600H～07FEH	ワード入力リモートモジュール、またはワードI/O複合リモートモジュールのID

3. リモートモジュールの「パラメータアクセス要求コマンド」（Y10）をOFF→ONする。このとき、「パラメータアクセス完了フラグ」（X11）がOFFになる。また、「パラメータアクセス中フラグ（ハンドシェイク付き）」（XB）がONになる。

4. パラメータアクセスが完了すると、「パラメータアクセス完了フラグ」（X11）が自動的にONになる。

5. リモートモジュールの「パラメータアクセス要求コマンド」（Y10）をON→OFFする。

6. 「パラメータアクセス完了フラグ」（X11）がONになり、以下の信号がすべてOFFになると、「パラメータアクセス中フラグ（ハンドシェイク付き）」（XB）がOFFになる。

リモートモジュールの「パラメータ一括読み出しコマンド」（Y11）

7. 読み出したパラメータは、各IDの以下の場所に格納される。
（Un\G12288～Un\G12335）

パラメータアクセス読む

1. アクセス方法を設定する。「パラメータアクセス設定」（Un\G10320）に0001H（書き込み）を格納します。

2. アクセス対象IDを設定する。「パラメータアクセス対象モジュールID指定」（Un\G10321）にアクセス対象IDを格納します。

ID	説明
0000H～00FEH	ビット出力リモートモジュールのID
0200H～02FEH	ビット入力リモートモジュール、またはビットI/O複合リモートモジュールのID
0400H～05FEH	ワード出力リモートモジュールのID
0600H～07FEH	ワード入力リモートモジュール、またはワードI/O複合リモートモジュールのID

4. パラメータアクセスが完了すると、「パラメータアクセス完了フラグ」（X11）が自動的にONになる。

5. リモートモジュールの「パラメータアクセス要求コマンド」（Y10）をON→OFFする。

リモートモジュールの「パラメータ一括書き込みコマンド」（Y12）

7. 読み出したパラメータは、各IDの以下の場所に格納される。
（Un\G12288～Un\G12335）

自動アドレス検出コマンド（Y1）

1. すべてのリモートモジュールが正常に動作していることを確認する。

2. 「自動アドレス検出コマンド」（Y1）をOFF→ONする。このとき、「自動アドレス検出フラグ」（X14）がONになる。

3. SET LEDがしばらく点滅した後に消灯すると、ID（アドレス）が格納されたことを示す。

4. 「自動アドレス検出フラグ」（X14）がOFFになると、自動アドレス検出が完了する。

Implementation

それでは実際にプログラムを作成しましょう。

GXWORKS 側

次は三菱のGXWORKS3プロジェクトを構築します。

Program

次はプログラムを作成します。

Rung1-4

このプログラムは RJ51AW124L（AnyWireASLINK マスタモジュール）のステータス・エラー情報をHMI用内部リレー（M）へ転送するロジックです。

ラング	出力コイル	内容
0	M10 / HMI用コイル	モジュール正常動作中フラグ
1	M10 / HMI: RJ51A W124L READY	準備完了フラグのHMI転送
2	M11 / HMI: DP/DN short error	DP/DN線間短絡エラー
3	M12 / HMI: 24V/DP short error	24V-DP間短絡エラー
4	M14 / HMI: DP/DN disconnection error	DP/DN断線エラー

Rung5-9

このプログラムはパラメータアクセス関連ビットのHMI転送ロジックです。

ラング	出力コイル	内容
5	M15 / HMI: Module Ready	モジュール準備完了フラグのHMI転送
6	M21 / HMI: Parameter Access OK	パラメータアクセス完了フラグのHMI転送
7	M16 / HMI: Parameter batch read Command	パラメータ一括読み出しコマンドのHMI転送
8	M17 / HMI: Parameter batch Write Command	パラメータ一括書き込みコマンドのHMI転送
9	M18 / HMI: Parameter accessing flag (with handshake)	パラメータアクセス中フラグ（ハンドシェイク付き）のHMI転送

Rung10-13

このプログラムはM15（Module Ready）がONの間、バッファメモリから各種情報をDレジスタへ継続転送します。

D300 ← U0\G4096：Node1のビット出力状態
D301 ← U0\G4097：Node2のビット出力状態
D1050 ← U0\G38960：現在の接続モジュール台数
D200に0を書き込み、パラメータ読み出し制御用DMを初期化します

Rung14-18

このプログラムはパラメータ読み出し処理の起動シーケンスを実装しています。処理の流れとしては：

M15 ON かつ M00 ON └─ D100=0 かつ D170=0（両処理アイドル） ├─ D200 ← 0（読み出し制御DM初期化） ├─ M00 リセット ├─ U0\G10320 ← 0（読み出しモード設定） ├─ D1200～D1249 一括クリア（ターゲットID領域） └─ D211 インクリメント（実行カウンタ）

Rung19-20

こちらはD200.0（Control DM: Read Parameters のビット0）がONで実行するプログラムです。

ラング19：U0\G9212に格納されているモジュールIDを読み出し対象として、パラメータアクセス対象ID指定レジスタ（U0\G10321）へセットする
ラング20：D200を2に更新することで、制御ステートマシンを次のステップ（ステップ2）へ遷移させる

Rung21-24

こちらはD200.1（Control DM: Read Parameters のビット1）がONで実行するプログラムです。

ラング21： Y11 OUTパラメータ一括読み出しコマンド（Y11）をON
ラング22：タイマT1を起動（設定値K50 = 5秒）。タイムアウト監視用
ラング23：X0B ON → MOV H4, D200パラメータアクセス中フラグ（ハンドシェイク付き）（X0B）がONになったら D200 ← 4（次ステップへ遷移）
ラング24：T1 ON → SET M90タイマT1がタイムアウトしたら Error Read Parameters（M90）をセットします