SimotionD445とProfinetでつながってるDevicesを無効・有効する関数を紹介します。

デバイスを無効する関数は：_deactivateDpSlave()

デバイスを有効する関数は：_ activateDpSlave()

その２つの関数も一つ大事なパラメータがあります。それはDiagnostics addressです。

TIAではそのAddressを調べるにはDevicesクリック>general>Diagnostics addressで赤枠の数字になります。普段はあまり使わなくて、そういうシステム的な関数を実行するときだけ必要ですね。

_deactivateDpSlave()

最初はデバイスを無効する関数を紹介します。

INPUT

logicalAddressOfDpStation
- DINT
- DPStation(Profibus)やPNStation(Profinet)の診断アドレスです。
reqActDeactGetStateMode
- EnumReqActDeactGetStateMode
  - REQUEST_TRUE (0)
    - 実行する
  - REQUEST_FALSE (1)
    - Query status with REQUEST_TRUE（？）これはちょっとわかりません。
  - REQUEST_ABORT (2) 実行中止する
dpAlarmMode
- EnumDeviceDpAlarmMode
  - SET_DP_ALARM (0)
    - 無効したらDP Alarmsを生成します。
  - DO_NOT_SET_DP_ALARM (1)
    - DP Alarmsを生成しません。
nextCommand
- 次のコマンドを実行するの条件設定です。
  - EnumNextCommandMode
    - IMMEDIATELY (60)
      - Asynchronous
      - IMMEDIATELYならFunctionがREQUEST_TRUEによって実行されます。そして再実行するには、REQUEST_FALSEが必要になります。そのREQUEST_TRUE>REQUEST_FALSE>REQUEST_TRUEの順番ではないと再起動になりません。
    - WHEN_COMMAND_DONE (160)
      - Synchronous
      - コマンド実行完了したら再実行になります。nous
    - ABORT_URRENT_COMMAND (260)
      - Abort
ioId（optional）：EnumIoIdType
- EnumIoIdType
- 該当するPN/DP デバイスがInputデバイスか、Outputデバイスか。あまりきにしなくてもよいです。
- DefaultはINPUTです。逆にINPUTだめならOUTPUTすればよいです。
  - INPUT (198) Input address
  - OUTPUT (199) Output address
timeToWaitForStationAlarm (optional)
- UDINT
- 無効するStationからが“無効になりました”の信号くるまでの待ち時間です。この時間過ぎると内部処理が完了だと見されます。
- そして関数がAcivation state状態を判断し、いまのStation状態を返しします。
- 例えば、１６＃０６なら、Stationが無効になりました、のことです。
  - ０：DeFaultで待ち時間ありません
  - ６０（Default）：SimotionのバージョンがV4.4以下なら、最大６０s待ちます。
  - ＞０：XX秒を待ちます。
  - SimotionがバージョンV4.3なら、Defaultの６０になります

Return value: DINT

関数の実行Statusが戻ります。

16#00000000 JOBが中止されいます。

16#00000002 PROFIBUS slave/IO device 無効になりました。Job実行成功です。

16#00000006 PROFIBUS slave/IO device 無効になりました。(‘station failure’ alarm待たない)

16#00007000 機能が実行してない。

16#00007001 機能が初期化になりました。（asynchronousのみ）

16#00007002 Functionality 実行（asynchronousのみ）

16#00007003 JobがAcceptedされたが、実行続けなくて中止になった。

16#FFFF8090 Specified logical base address 無効です。

16#FFFF8091 該当する番号のDPStationが見つかりません。

16#FFFF8092 “Activate” or “Deactivate” 実行中に”Deactivate” リクエストされる

16#FFFF8093 有効なDP Stationではありません

16#FFFF8098 関数はTimeoutによって失敗

16#FFFF8099 内部エラー

16#FFFF80C1 “Activate”実行中に”Deactivate” リクエストされる

16#FFFF80C3 Temporary bottleneck: No additional function resource currently available.？

Example

プログラム例は以下になります：

retVal := _deactivateDpSlave(

logicalAddressOfDpStation := 16364,

reqActDeactGetStateMode := REQUEST_TRUE,

dpAlarmMode := DO_NOT_SET_DP_ALARM,

nextCommand := WHEN_COMMAND_DONE,

ioId := INPUT,

timeToWaitForStationAlarm := 0

);

実行になりますと、PN Devicesが無効になり、TIAからみると灰色のICONもついています。

_ activateDpSlave()

DP/PN Stationを有効する関数のパラメータは_deactivateDpSlave()と似ています。

INPUT

logicalAddressOfDpStation
- DINT
- DPStation(Profibus)やPNStation(Profinet)の診断アドレスです。
reqActDeactGetStateMode
- EnumReqActDeactGetStateMode
  - REQUEST_TRUE (0)
    - 実行する
  - REQUEST_FALSE (1)
    - Query status with REQUEST_TRUE（？）これはちょっとわかりません。
  - REQUEST_ABORT (2) 実行中止する
dpAlarmMode
- EnumDeviceDpAlarmMode
  - SET_DP_ALARM (0)
    - 有効したらDP Recovery Messageを生成します。
  - DO_NOT_SET_DP_ALARM (1)
    - DP Recovery Messageを生成しません。
nextCommand
- 次のコマンドを実行するの条件設定です。
  - EnumNextCommandMode
    - IMMEDIATELY (60)
      - Asynchronous
      - IMMEDIATELYならFunctionがREQUEST_TRUEによって実行されます。そして再実行するには、REQUEST_FALSEが必要になります。そのREQUEST_TRUE>REQUEST_FALSE>REQUEST_TRUEの順番ではないと再起動になりません。
    - WHEN_COMMAND_DONE (160)
      - Synchronous
      - コマンド実行完了したら再実行になります。nous
    - ABORT_URRENT_COMMAND (260)
      - Abort
ioId（optional）：EnumIoIdType
- EnumIoIdType
- 該当するPN/DP デバイスがInputデバイスか、Outputデバイスか。あまりきにしなくてもよいです。
- DefaultはINPUTです。逆にINPUTだめならOUTPUTすればよいです。
  - INPUT (198) Input address
  - OUTPUT (199) Output address
timeToWaitForStationAlarm (optional)
- UDINT
- 有効するStationからが“有効になりました”の信号くるまでの待ち時間です。この時間過ぎると内部処理が完了だと見されます。
- そして関数がAcivation state状態を判断し、いまのStation状態を返しします。
- 例えば、１６＃０５なら、Stationが有効になりました、のことです。
  - ０：DeFaultで待ち時間ありません
  - ６０（Default）：SimotionのバージョンがV4.4以下なら、最大６０s待ちます。
  - ＞０：XX秒を待ちます。
  - SimotionがバージョンV4.3なら、Defaultの６０になります