こちらはキーエンスのSafety Controller GC-1000に関する新しい記事シリーズです。最初はエンジニアツールのインストール・新規プロジェクト作成・CPU初期化などの基本から始めます。

さ、始めよう！

GC-1000?

GCシリーズは、すべての安全装置をコンパクトで使いやすい1つのシステムに統合するSolutionでございます。数個のシンプルな安全装置を使用する場合でも、複雑な安全設定のニーズに対応する場合でも、GCシリーズでも対応できます。

そしてどのような安全装置もこのシリーズに接続でき、新しいGC-Linkを使用して配線を完全になくすことも可能です。

GCは最大212入力まで拡張でき、なおかつオプションでリレー出力を内蔵できます。

Wiring

こちらはGC-1000端子台配線図です。

Layout

こちらはGC-1000のLayoutになります。

Download

CG1000を使用するにはGC Configuratorが必要なので、下記のLinkからツールをDownloadしましょう。

https://www.keyence.co.jp/products/safety/safety-controller/gc/models/gc-1000/downloads/?mode=so

Install

先程キーエンスHPからDownloadされたZip Fileを解凍します。

中にあるsetup.exeを起動しましょう。

Next>で進みます。

ライセンスを同意し、Next>で進みます。

Next>で進みます。

InstallでツールのInstallationを開始します。

しばらくまちます…

途中にキーエンスのUSB Driverインストール画面が表示され、Next>で進みます。

Done!キーエンスのUSB Driverも一緒にインストールされました。

それでOKです。

Launch Application

インストール完了したらGC Configuratiorを起動しましょう。

CG Configuratorが起動しました！

Create new file

Create a new configuration fileで新規プロジェクトを作成しましょう。

ハードウェアの選択画面が表示されます。

この記事はGC-1000を使用しますので、GC1000を選び>Project Nameを入力>Okで進みましょう。

Read out unit Configuration

もしくはハードウェアから直接CPUの型式を取得できます。CPUにUSBを接続し、Read out unit Configurationをクリックします。

Done!Unitの型式を取得しました。

Configuratorが自動的にGC-1000・Standard Modeを選択しました。

Okで新規プロジェクトを作成しましょう。

Done!新しいプロジェクトが追加されました。

Clear

新規プロジェクトを始める前に、ハードウェアをFactory Resetしたほうが不具合が少ないです。Communication>Clear>Initialize GCでGC-1000を初期化します。

Initialize all settingsでGC-1000を初期化しましょう。

GC-1000のDefault Passwordは1111です。