Guest Additions CD Imageをインストール
Devices>Insert Guest Additions CD Image
Guestにはもう1つのマウントされたことがわかります。
自分が入れたのはWindows10の64Bitなので、そのamd64をいれます。
インストールし再起動すれば終わります。
Full-screen Modeすると画面の解像度も自動合わせてるようになります。
などなど。
Shared Clipboard
Drag and Drop
Shared Folders
最後は共有Folderの設定です。