この記事ではTF6300を使用しTwinCATでFTP Clientを実装して、最後はRaspberryからFTP Serverを立ち上げ、TwinCATからFileをUploadする例を説明します。

よろしくおねがいします。

Installation

下記のLinkからTF6300のインストールFileをDownloadします。

https://www.beckhoff.com/en-en/products/automation/twincat/tfxxxx-twincat-3-functions/tf6xxx-tc3-connectivity/tf6300.html

Exeをダブルクリック。

英語を選択します。

Next>.

ライセンスに同意し、Nextします。

情報を入力し、Next>します。

Completeを選び、Next>します。

Next>.

Install.

しばらくお待ち下さい。

これで終了です。

Configuration

こちらは今回の構成です。前も書いた通りRaspberry pi4がFTP Severを構築し、TwinCATのTF6300がFTP ClientとしてFileをUploadします。この記事ではRaspberry pi4のFTP Server構築方法も説明しますので安心してください。

System Requirment

Add Reference

Tc2_FTPライブラリを追加します。

FB_FTP_FILEIPLOADEX

このExampleでは FB_FTP_FileUploadEを使用しFileをFTP SeverにUploadします。

VAR_INPUT

sNetID	T_AmsNetId := ”;	AMS network ID
sHost	T_IPv4Addr := ‘127.0.0.1’;	FTP ServerのIP
nPort	UDINT:= 21;	FTP port (Defaultは 21).
sUsername	STRING := ”;	FTP ServerにLoginするときのUser name
sPassword	STRING := ”;	FTP ServerにLoginするときのPassword
sSrcFile	T_MaxString := ”;	FTP ServerにUploadするFileのPath
sDesFile	T_MaxString := ”;	FTP ServerのUpload先
bExecute	BOOL	立ち上げ＝実行
tTimeout	TIME := T#15s;	Timeout

VAR_OUTPUT

bBusy	BOOL	True=FB実行中
bError	BOOL	True=エラー
nErrID	UDINT	エラー情報
nProgress	UDINT	実行情報

Raspberry Setup

いまからRaspberry pi4でFTP Serverを構築します。

Install vsftpd

Pi4をUpdateしvsftpd Packageをインストールします。

sudo apt-get update
sudo apt-get install vsftpd

Edit vsftpd.conf

.conf fileを開きます。

sudo nano /etc/vsftpd.conf

以下のSettingをUncommentします。

anonymous_enable=NO
local_enable=YES
write_enable=YES
local_umask=022
chroot_local_user=YES

そして以下のCodeを.conf fileに追加します。

user_sub_token=$USER
local_root=/home/$USER/ftp

FTP Directory for Pi User

PI UserのFtp directoryを作成します。

mkdir /home/pi/ftp
mkdir /home/pi/ftp/files

.
Directoryの権限を変更します。

chmod a-w /home/pi/ftp

Restart

FTP ServerをRestartします。

sudo service vsftpd restart

Server test

FileZillaを使用しServerとClientの通信テストをします。

https://filezilla-project.org/download.php?type=client#close

もしConnectionがOKであれば、以下のようなMessageが見えます。

Program

次はプログラムを作成します。以下は今回のFTP Function BlockのClass diagramです。

File to Raspberry

このFileは今回Uploadする予定です。

FTPFIleUpload(
bExecute:=bSend
);

Send:=16#0;
IF FTPFIleUpload.bBusy THEN
Send:=16#1;
END_IF
IF FTPFIleUpload.bError THEN
Send:=16#2;
END_IF

MAIN

VAR

VAR
FTPUpload:FB_FTPClient;
bSend:BOOL;
END_VAR

Code

FTPUpload.UserName:=’pi’;
FTPUpload.Password:=’raspberry’;
FTPUpload.Host:=’192.168.3.14′;
FTPUpload.Port:=DEFAULT_FTP_PORT;
FTPUpload.SrcFilePath:=’C:\FTPFiles\text.txt’;
FTPUpload.DestFilePath:=’/files/text.txt’;
FTPUpload();
FTPUpload.Send(bSend);