この記事ではLinux UbuntuでPLC NEXT のC++ アプリケーションを構築するための環境セットアップを説明します。

Reference Link

PLCNEXT#C++Environment Setup In Windows Environment

PLCNEXT#Create and import your C++ Program

OS Version

Steps

以下のStepが必要です。

Install Eclipse
Install PLCNEXT Command line Interface(CLI)
Install Software Developer Kit(SDK)
Install Eclipse add-in

Install Eclipse

まずはEclipse IDEをDownloadします。下記のLinkアクセスし、Download 20xx-xx をクリックします。

https://eclipseide.org/release/

Eclipse IDE for C/C++ Developersを探し、Linyx x86_64をDownloadします。

Downloadボタンをクリックします。

.tar.gzのFileがDownloadされました。

ダブルクリックし圧縮FileをExtractボタンで展開します。

中にあるeclipseをダブルクリックすればIDEを起動できます。

Eclipse IDEが起動しました。

Install PLCNEXT Command line Interface(CLI)

次はPLCNEXT Command line interfaceをインストールします。

下記のLinkアクセスし、最新バージョンのCLI をDownloadします。

https://www.phoenixcontact.com/en-us/products/controller-axc-f-2152-2404267

ライセンス同意し、Downloadします。

PLCnext_Toolchain_Linux_2022.0.shを実行できるようにchmod +x コマンドを実行します。そして.sh Scriptを実行します。

chmod +x PLCnext_Toolchain_Linux_2022.0.sh
./PLCnext_Toolchain_Linux_2022.0.sh

ライセンス同意の画面が表示されいます。

一番したにPlease type y to accept、 n otherwiseの文字が表示するまでずっとEnter、Enter押し続けます。

ライセンス同意しますので、yを入力しEnterします。

しばらく待ちます…

CLI Toolsがインストールされました。

plccli toolsをPath入れたいなら以下のコマンド実行します。

sudo ln -sf /home/abc/Downloads/plcncli/plcncli /bin/plcncli

Install Software Developer Kit(SDK)

今度はSDKをインストールします。下記のLinkアクセスし、pxc-gilbc-x86_64-axcf2152-imagexxxxx-Data.shをDownloadします。DateはSDKのリリース日付になります。

https://www.phoenixcontact.com/en-us/products/controller-axc-f-2152-2404267

同じくライセンス同意し、SDKをDownloadします。

pxc-gilbc-x86_64-axcf2152-imagexxxxx-Data.shがDownloadされました。

￥

chmod +xコマンドで実行できるように変更します、そしてCLI toolsを使用しSDKをインストールします。

chmod +x pxc-glibc-x86_64-axcf2152-image-sdk-cortexa9t2hf-neon-axcf2152-toolchain-2022.6.sh

sudo plcncli/plcncli install sdk –p pxc-glibc-x86_64-axcf2152-image-sdk-cortexa9t2hf-neon-axcf2152-toolchain-2022.6.sh -d /opt/pxc/sdk/AXCF2152/2022.6

しばらく待ちます…

よし、インストールOKです。

Bonus1 no usable version of libssl was found

もしSDKをインストールするときに以下のエラーが発生すればopenssl をインストールや更新する必要があります。

No usable version of libssl was found
Aborted (core dumped)

Step1 Update Ubuntu System

以下のコマンドでUbuntu を更新します。

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

Step2 Check OpenSSL version

次は現在OSのopenssl のバージョンをCheckします。もし既存バージョンのOpenSSLがいんすされたら、現在のVersionが表示されます.インストールされてないならエラーになります。

$ openssl version –a
1.1.0

Step3 Install Prerequisites

.openssl インストールする前に必要なツールをインストールします。

$ sudo apt install build-essential checkinstall zlib1g-dev -y

Step4 Download SSL

OpenSSL Source packageをDownloadします。今回使用するのはOpenSSL 1.1.1です。

$ cd /usr/local/src/
$ sudo wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1c.tar.gz

DownloadされたSource Fileを解凍します。

$ sudo tar -xf openssl-1.1.1c.tar.gz

解凍したFolderに移動します。

$ cd openssl-1.1.1c

Step5 Install OpenSSL

OpenSSLをインストールします。

$ sudo ./config –prefix=/usr/local/ssl –openssldir=/usr/local/ssl shared zlib
$ sudo make
$ sudo make test
$ sudo make instal

Step6 Configure OpenSSL Shared Libraries

OpenSSL 1.1.1使用のConfiguration file openssl-1.1.1c.confを作成し、開きます。

$ sudo nano /etc/ld.so.conf.d/openssl-1.1.1c.conf

Configuration Fileに以下のLineを追加します。

/usr/local/ssl/lib

Fileを保存>以下のコマンドでConfiguration FileをReloadします。

$ sudo ldconfig -v

Step7 Configure OpenSSL Binary

次は /usr/bin/opensslにある古いOpenSSL のBinary Fileを置き換えます。

そして新しいBinary Fileは/usr/local/ssl/bin/opensslにインストールします。

まず古いFile Backupします。

$ sudo mv /usr/bin/c_rehash /usr/bin/c_rehash.backup
$ sudo mv /usr/bin/openssl /usr/bin/openssl.backup

Open environment PATH variable.

sudo nano /etc/environment

:/usr/local/ssl/bin FolderをPATH 変数に追加します。

PATH=”/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/usr/local/ssl/bin”

Fileを保存しPATH環境をReloadします。

$ source /etc/environment

最後はOpenSSL Versionをチェックしてくみてください。正常にインストールしたらUbuntuがOpenSSLのVersionを表示します。

$ openssl version –a
1.1.1

Reference Link

https://fedingo.com/how-to-install-openssl-in-ubuntu/

Install Eclipse add-in

最後はEclipse Add-inをインストールします。Eclipseを起動>Help>Install New Softwareをクリックします。

Addボタンをクリックします。

Archiveをクリックします。

先Step2でDownloadしたplccli>ide-plugins>com.phoenixcontact.plcnext.update.zipを選び>Openします。

Addします。

PLCnext Technologyを選び>Contact all update sites during install to find required softwareのCheckboxを外し、Next>します。

しばらく待ちます…

Next>します。

ライセンス同意し>Finishクリックします。

Eclipse IDEの下にInstalling Software(x %)のMessageが表示されます。

Restart Nowボタン押してEclipse IDEを再起動します。

Eclipse IDE再起動したら、Windows>Preferencesをクリックします。

PLCnext>Command Line Tool>Tool PathのところでBrowseボタンをクリックします。

先のStepでDownloadしたPLC CLI Toolsを選び>Openします。

最後はApply and Closeを押して完成です。

Test

では実際にその環境をテストしてみます。File>Projectで新規プロジェクトを作成します。

PLCnext Technology>PLCnext C++ Projectを選び、Next>します。

Project nameでProject名を入れ、PLCnext C++ Project選び、Next>します。

Next>します。

…ない、Targetsが見つからない。

Bonus1 Available Targets Not Found

もしTargetsが見つからないなら、まずplcncli get sdks コマンドを使用しいまOSにインストールされたSDKSを一覧できます。

うん、”sdks”:[ ]は空なのでつまりSDKがありません。

abc@abc-virtual-machine:~/Downloads$ plcncli/plcncli get sdks

{
“sdks”: [ ]
}

そこでもう一度SDKをインストールします。インストール先はplcncli/opt-pxc/sdk/AXCF2152/2021.9、つまりCLI ToolsのFolderと同じDirectoryにインストールします。

plcncli/plcncli install sdk –p pxc-glibc-x86_64-axcf2152-image-sdk-cortexa9t2hf-neon-axcf2152-toolchain-2021.9.sh -d plcncli/opt-pxc/sdk/AXCF2152/2021.9

2021.9のFolderがありましたね。

plcncli get sdksでもう一度試したら私たちの2021.9 Targets表示されましたね！

abc@abc-virtual-machine:~/Downloads$ plcncli/plcncli get sdks

{
“sdks”: [
{
“targets”: [
{
“name”: “AXCF2152”,
“version”: “21.9.0.40”,
“longVersion”: “2021.9.0 (21.9.0.40)”,
“shortVersion”: “21.9.0”,
“available”: null
}
],
“path”: “/home/abc/Downloads/plcncli/opt-pxc/sdk/AXCF2152/2021.9”
}
]
}