こちらの記事ではWAGO PFC200でCDP Studioを導入する方法を1から説明します。

さ、WAGO PFC200でIEC-61499をはじめよう。

Reference Link

https://cdpstudio.com/manual/cdp/toolkits/kit-wago-linux.html

https://cdpstudio.com/manual/cdp/wagopfcio/demo-wagopfcioserver.html#install-sd-card-image

https://cdpstudio.com/manual/cdp/wagopfcio/demo-wagopfcioserver.html

Support Devices

2024・5、CDP Studioでは以下のWAGOデバイスに対応しています。

WAGO TP 600 range of devices (762-410x, 762-520x, 762-630x and compatible)
WAGO Edge Controller (752-8303 and compatible)
WAGO CC100 (751-9301, 751-9401 and compatible)

このツールキットは、Linuxオペレーティングを実行する他のARMv7 32ビットデバイスもサポートする可能性があります。

Update your CPU Firmware

下記のLinkから最新のWago FirmwareをDownloadしてください。

https://github.com/WAGO/pfc-firmware-sdk-G2/releases

Win32 Disk Imagerなどのソフトを使ってイメージFileをSD Cardに書き込みましょう。

Insert SD Card into PFC200

SD CARDをWAGO PFC200にインストールします。

PFC200 Configuration

次はPFC200を設定します。

Disable PLC Runtime

PFC200のWeb Serverにアクセスし、Configuration>PLC Runtimeを開き、PLC Runtime をNoneに設定します。

もしエラーが発生した場合、WAGO PFC200 ControllerをStop Modeに変更してください。

Home directory on memory card enabledのCheck Boxを入れ、Submitで設定を変更します。

Enable SSH Server Settings

Ports and Services>SSHを開きます。

SSH Serverを有効にしてください。

Try to Login as root

PuttyをLoginし、root UserをLoginしてみてください。

root wagoになります。

Create bootable Image

SDカードに正式Wagoイメージがある場合は、SDカードを挿入した状態でWAGOデバイスを起動し、以下の手順でSDカードからInternal flashにイメージをコピーします：

また、”Enough memory is available on the destination device. Device is not in use by CODESYS”のMessageが表示されてることを確認してください。

上記の要件がすべて満たされている場合は、”Start Copy”をクリックします。コピー処理中はデバイスの電源を切らないでください。コピープロセスが完了するまで待ちます。

Administration>Create Image>Start Copyでブートイメージを作成します。

しばらく待ちます…

Done!

Remove SD Card

PFC200を電源を落とし、SD Cardを取り出します。

Power ON Again!

もう一回電源をONにします。

Create bootable image from boot device Again

SDカードのフルサイズを使用するには、サイズを変更する必要があります。Wago Web Serverでこれを行う最も簡単な方法は、”Full card size”を指定して、Wagoの内蔵フラッシュイメージをSDカードにコピーすることです。

Configuration>Administration>Create Imageを開き、Size of created ImageをFull card Sizeに設定し、Start Copyをクリックします。

Reboot

PFC200を再起動しましょう。

Rebootで進みます！

Access WagoIo via K-bus

次はCDP Studio側を構築します。

CDP Version

こちらは今回記事で使用するCDP Studio Versionです。

Select Network

WAGOと接続するEthernet Interfaceを設定します。

WAGO LoginするUsernameなども設定します。

Select your Applications

アプリケーションを設定します。

Select the Toolkit

このToolkitは、ARMv7 32ビットベースのプラットフォーム上のWAGO TP 600、エッジコントローラ（752-8303）、CC100、PFC 100/200 Gen.2用のCDP 4.12以降に基づくアプリケーションを構築できます。

Toolkitの項目にDrop-Listあり、他のToolkitを設定可能です。

Select your devices

WAGO PFC200にアプリケーションをDownloadするので、DeviceでPFC200のIPアドレスに選びましょう。

Device項目にもDrop-listがあり、適当なデバイスを選択しましょう。

WagoPFCIOServer

CDP信号をWago KBUSデータに変換し、Wago KBUSからCDP信号に変換するのがそのIOServerです。このIOServerは少なくとも20Hzで動作させないと、ハードウェアによって出力が0に設定される。

注意するのはWagoPFCIOServer は、ADI経由でモジュールの物理構成を検証し、CDP Studio で作成されたものと比較します。物理的構成とCDP Studioで作成された構成との間に不一致がある場合、WagoPFCIOServerは中断されます。その後、コンフィグまたは物理的に問題を修正し、アプリケーションを再起動する必要があります。実行中に物理バスが変更された場合も同様です。

WagoPFCIOServerをプロジェクトに追加しましょう。