今回の記事ではPilz社のドアロックPSEN sl-2 mlを紹介しまs。セーフティ・ゲート・システムは、危険区域内に危険が存在する間は、危険区域へのセーフティ・ゲートが開くのを防ぎます。ガードロックは個人保護に適し、またEN ISO 14119に準拠したメカニカルガードとしての使用が可能です。
さ、FAを楽しもう。
Thanks!
この記事が出来上がるのはPilz Japanさまから機材を貸してくださったおかけです。誠にありがとうございます。
PILZ
PILZは安全およびオートメーション技術のソリューションでトータルソリューションサプライヤとしてのFA現場を支え、人の安全だけではなく、機械、および環境の安全を保証し、機械や設備をいかに安全に稼働させます。ピルツは全世界に42の現地法人や支社を設置し、包装、自動車産業、ロボットアプリケーション、さらに風力発電、鉄道技術など様々な分野で活躍しています。
Office:
ピルツジャパン株式会社
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HP
Layout
こちらは今回記事使用するPilzのPSEN sl-2 mlドアロックです。
Connector
こちらは今回記事で使用するドアロックの配線です。
Operaton Example
以下のことが同時に発生すると、安全出力 12 と 22 にHigh信号が発生します：
- アクチュエータが応答範囲内にある（セーフティゲートが閉じている
- 入力S11とS21はHigh信号
- 入力S31がHigh信号（磁気ガードロックの制御指令)
安全出力12と22は、以下の条件の少なくとも1つが満たされた場合にLowとなる：
- アクチュエータが応答範囲外か
- 入力S11またはS21がLow信号か
- 入力 S31（磁気ガード・ロックの制御コマンド）がLow信号か
信号出力 Y32
- 信号出力 Y32 は、アクチュエータが応答範囲内にある（セーフティゲートが閉じている）場合、High 信号を受信します。
Demo Wiring
こちらは今回のDEMO配線です。
Result
こちらの動画で実際の動作を確認できます。