今回の記事でWebベースのシミュレーションPlatform SimumatikでCylinder部品の追加から動かす、そして位置検知までの構築を説明します。
さ、FAを楽しもう！
Reference Link
http://soup01.com/ja/category/simumatik/
前書き
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Implementation-1
Implementation1はSimumatik上にCyclinderを動かすために必要な部品を配置してきます。
Add Air Compressor
StationにAir Compressorを追加します。この部品はPneumatic Cylinderにエアを送り込むためです。Components>Pneumaticカタログを設定します。
Pneumatic CompressorをStationに追加します。
Loadで進みます。
Compressor名を設定します。
Done!
Add Three phase power
Air Compressorに電流供給するため、三相電源を追加します。
Done!
Add DC 24V
24DC電源をStationに設置するため、Power Supplyを追加します。
Loadで進みます。
DC24v電源供給の部品名を設定しましょう。
Add Circuit Breaker
電源供給が追加されたら、次はCircuit Breakerですね。”Circuit Breaker With feedback”をStationに挿入します。
Loadで進みます。
Circuit Breaker名を設定します。
Add Direct Control Valve
基本の部品を設置完了したら、次はValveを追加するためにLibrary>Pneumaticを選択します。
Implementation1では手動でValveを動かしますので、Direct Control valve 5/3を追加してください。
Loadで部品を追加します。
部品名を設定します。
Done!
Add Pneumatic cylinder
Valveが追加したら、今度はCylinderですね。
Loadで部品を追加します。
Done!
Connect Pneumatic cylinder p1/p2
Pneumatic cylinderのP1・P2とDirect Control ValveのP2・P4を繋がっておけばCylinderを動作できます。
Done!
Connect pneumatic output
Direct Control ValveのP1はエアー入力になり、Compressorの出力と接続しましょう。
Done!
Result
こちらの動画で動作を確認してください。
Implementation-2
Implementation2は先ほど追加したCyclinderの位置を検知するためのSensorを配置してきます。
Add Sensor
Cylinderの位置を検知するために、Cylinder SesnorをStationに追加しましょう。
Loadで進みます。
Okで進みます。
Connect Power
Cylinder Sensorに24vDC電源を供給するために、先程追加した24DC電源をX1/X2と接続しましょう。また、Cylinder Sesnorの位置をCylinderの出側に調整します。
Add One More Sensor
もう一つのCylinder Sensorを追加し、24vDC電源を供給させ、Cylinderの戻り値位置に調整しましょう。
Result
こちらの動画で動作を確認してください。