今回の記事ではStraton RuntimeからOPC UA Serverを立ち上げ、uaexpertだけではなく、Beckhoff TwinCAT3 TE2000のHMI Serverから接続してみます。
また、記事の中にTE2000のHistorical Dataの表示方法・様々なObject設定の説明も行います。
さ、FAを楽しもう。
Reference Link
http://soup01.com/ja/category/beckhoff/twincat3/texxx/
http://soup01.com/ja/category/straton/
前書き
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Historical data?
Historical dataとは、データベースに保存されている過去のデータです。
TwinCAT HMIの任意のサーバーシンボル（PLCからの数値など）は、TcHmiSqliteHistorize拡張機能によってヒストリ化できます。 この拡張機能は、SQliteデータベースのリングバッファにデータを保存します。
データがデータベースに保存される間隔は、シンボルごとに定義できる。 データがデータベースに保存されるのは、サーバーが稼動している間だけです。 注意するのは、サーバーが終了すると、履歴データはデータベースに書き込まれません。
また、履歴データは、付属のコントロールであるトレンドラインチャートに表示されます。 このコントロールにより、様々なヒストリカルデータを同時に表示することができます。
Implementation
Straton Side
最初にStraton側でOPC UA serverを立ち上げ、uaExpertから接続テストを行います。
Program
前回Starton Part5の記事を少し修正し、EIP部分のプログラムを一旦削除します。
Add OPC UA Server
OPC UA Serverを追加するために、Fieldbus Configurationsをクリックします。
次は下図のボタンをクリックします。
Add Cofigurationの画面が表示され、OPC UA>OPC UA Serverを選び、OKで進みます。
次はOPC UA Serverの設定画面が表示されます。
Authentication settingsの設定項目でAnonymousとUsername Passwordを設定し>OKで進みます。
Done!OPCUA Serverが追加されました。
Add Master/Port
次はOPC UA ServerのInstanceを追加するために、右クリック>Insert Master/Portをクリックします。
TCP/IP AddressはLocalhostで、PortはOPC UA Serverのポートになります。すべての設定が完了したら、OKで進みましょう。
Done!
Add Tags
OPC UA ServerのTagsを追加するため、先程Insertした OPC UA Serverを右クリック>Add TAG(S)をクリックしましょう。
こちらはStratonのOPC UA Tags追加画面になります。
Add Groupをクリックし、新たなOPC UA Tag Groupを追加します。
新しいGroupが追加されました。
次はGroup名を変更します。
最後は左にあるプロジェクト内のTagを選び、”>”ボタンをクリックすればTagが自動的に該当するGroupに追加されます。
Done!今回記事で必要なTagを追加しました。
Add Variables
StratonではOPC UA Serverの現在状態を確認できる変数を追加することもできます。先ほど追加したGroupを右クリック>Insert Variableします。
変数の追加画面が表示されます。
Tag TypeのDrop-ListからOPC UA Serverの状態を取得するTagを設定できます。
今回はNb. Used Sessionsを選択します。つまりこの変数が現在Straton Runtimeに接続されているOPC UA Client数を表示可能です。
Done!
Download
最後はプロジェクトをMini PCにDownloadしましょう。
Done!それでStraton Runtime側が完成しました。
Check via uaExpert
ではUaexpertを使用し、Straton RutimeのOPC UA Serverの接続確認を行います。
uaexpertを起動し、プラスボタンで新規接続を追加します。
Customer Discovery>Double click to Add Serverで新規接続を追加します。
Straton Runtimeで設定したIPアドレスとPORTを入力し、OKで進みます。
Done!StratonのOPC UA Serverを検索できました。
最後は下図のボタンでStraton OPC UA Serverと接続しよう。
Done!
Beckhoff TE2000 Side
これからBeckhoff TE2000側を構築します。
Configure OPC UA Client
新しいOPC UA接続を追加するため、TcHmiOpcUaをクリックし、+Addボタンをクリックします。
OPC UA Serverの追加画面が表示されます。Straton Runtimeで構築したOPC UA Serverの設定を入力してください。
Done!
Advanced Settings
Straton Runtimeと接続するために、Advance Settingsに新たなConfigurationを追加します。
Start NodeにIdentifier TypeをStringに設定し、Namespace Indexを1.0に設定してください。
その設定の根拠を確認するために先ほどのuaexpertをもう一度開きましょう。
OPC UAのノードのAttributesを確認すると、Namespace=1、Identifier Type=Stringであることがわかります。
なので、Namespace=1、Identifier TypeをStringに設定しました。最後はAcceptボタンをクリックし設定を保存し、OPC UA 接続のAdvanced Settingsに適用してください。
Result
Diagnosis Tabを開き、StratonとBeckhoff TE2000の接続を確認しましょう。
現在状態はConnection State=Goodなので、接続は問題なしです。
Map the variables
今度はStraton RuntimeのOPC UA ノードをTE2000にMappingするため、TwinCAT HMI Configurationをクリックします。
Server Symbols>All Symbolsを開き、現在接続してるOPC UA Serverのすべのノードを確認できます。
次はアプリケーションに合わせて必要なノードを選択した状態で右クリック>Map Symbolをクリックしてください。
Done!次はMapped Symbolsで現在Mappingされた変数・そして現在値を確認できます。
Configure Screen
次は画面を作成します。Desktop.viewをクリックしてください。
Add Numeric Input
右にあるToolboxからNumeric Input Objectを追加します。
Configure Display Value
先程追加したNumeric Inputに表示する変数を設定するため、Common>Value>Create data bindingをクリックしてください。
Configure Enter Value
次はNumeric Inputに入力した数値をTagに書き込みたいので、下図のオレンジ枠にあるボタンをクリックします。
次は.onMouseEnterにActionを追加します。それはEnterボタンが押さたときにトリガーできるイベントです。
General>WriteSymbolsをStepsにDropしてください。
Write To Symbolはこのイベントが実行されたとき、書き込みのTagを設定する場所です。
Create data bindingをクリックしてください。
アプリケーションに合わせて適切な変数を追加します。
Value欄にTagに書き込むときどんな値を参考にするかを設定する場所です。先ほどと同じく、Create data bindingをクリックしてください。
Common>Valueを選択してください。そちらはNumeric Inputに入力する値になります。
Add Button
次はBool値をON/OFFするボタンを追加します。
Done!
Configure Button Text
ボタンのテキストを設定するにはCommon>Textに適切なテキストを入力してください。
Done!
Configure Click event
次はボタンがクリックされたときトリガーするイベントを設定します。
今回はOperator>.onPressedを使用します。こちらはボタンが押されたときトリガーできるイベントです。
次はStepsを構築します。
下図のように、ボタンが押されたとき、Bool値がTrueであればFalseにし、FalseであればTrueに変更する反転ボタンを作成します。
Configure Button Lamp Color Event
今度はBool値によってボタンの色を変更できるようにします。イベントにあるControl>.onStateChangedに設定を追加しましょう。
StepsにBool値がTRUEであれば緑、FALSEであれば赤に設定します。
Add Trend Line Chart
最後はHistorical dataを表示するようにCharts>Trend Line Chartを画面に追加します。
Add SqliteHistorize Packages
Historical dataを使用するためにSqplitehostorize Packagesをインストールしてください。
Applyで進みます。
Done!ServerにTcHmiSqliteHistorizeが表示されたら、これはインストール成功です。
TcHmiSqliteHistorizeの設定をアプリケーションに合わせて設定しましょう。今回の記事ではすべてDefaultのままに設定します。
Package Status
Diagnosticsで現在SqliteHisorize Packageの状態を確認できます。
Add Symbol
次はSqliteHisorizeに履歴データとして保存するシンボルを追加するので、+Add Symbolをクリックしてください。
シンボルの追加画面が表示されます。
Mapped Symbolsに履歴保存したいシンボルを設定してください。
Done!
最後はAcceptボタンで設定を保存してください。
Configure Display Value
Trend Line Chartに表示するシンボルを設定するために、Common>Line Graph Descriptionにある…ボタンをクリックします。
こちらはLine Graph Descriptionの設定画面になります。
Symbolの欄にSelect Historized symbolをクリックします。
先ほど設定した履歴保存用のシンボルを選択しましょう。
Configure Display
次は表示をアプリケーションに合わせてX/Y 軸の表示マスなどを設定してください。
Show Menu Bar
Trend Line ChartにはDefaultでZoom IN/Zoom Outなどの操作ボタンを追加できます。Menu Bar>Show Menu BarにCheckboxを入れてください。
Done!Trend Line Chartに操作ボタンが表示されました。
Download
最後はプロジェクトをDownloadしましょう。
Result
Done!StratonからPMW値のON/OFF繰り返し値を確認できました。
ｘRUNが現在緑色なので、Bool値がTRUEであることがわかります。
Straton Runtimeにも同じくxRUN=TRUEであることを確認できました。
次はPMW Set Pointを50に設定します。
Starton Runimeでは50に変更されました。
