今回の記事では三菱のRJ71GF11-T2とQJ71GF11-T2でCC-Link IE Fieldネットワークを構築します。QJ71GF11-T2はSlaveとして稼働します。
さ、FAを楽しもう。
Reference Link
http://soup01.com/ja/category/mitsubishi-jp/iq%e2%80%90r/rj71gf11-t2/
http://soup01.com/ja/category/protocol/cc-link-ie-field/
前書き
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QJ71GF11-T2
今回記事で使用するのは三菱のQJ71GF11-T2で、CC-Link IE Fieldのマスターやスレーブにも設定できる通信モジュールです。
I/O信号の詳細
モジュールの故障 (X0)
- OFF：モジュール正常（正常時はX0=OFF）
- ON：モジュール故障状態（異常発生時はX0=ON）
これはシステムがREADY状態から通常運用へ移る合図です。
自局データリンク状態（X1）
- OFF：データリンク停止（異常）
- ON：データリンク中（正常）
他局のデータリンク状態（X3）
- OFF：すべての局が正常にリンク中
- ON：異常な局があった（Faulty station）
モジュール準備完了の信号(XF)
- OFF：モジュールはまだ準備できてない（操作不可）
- ON：モジュールが準備完了（操作可能！）
Implementation
Q側
最初にGXWORKS2側を開き、QCPUなどを設定します。
PLCパラメータ
PLCパラメータをクリックします。
PLCパラメータ側を開き、今回使用したQJ71GF11-T2はSlot1にインストールされたので、Slot1にIntellgentを選び>Pointsを32 Points>Start XYはプロジェクトの空きデバイスに設定してください。今回の例では300を使用します。
ネットワーク設定
次はCC-Link IE Field ネットワークを構築するので、Network Parameter>Ethernet/CC IE/MELSECNETをクリックしてください。
こちらはGXWORKS2ネットワーク設定画面です。
ネットワークタイプ
Network TypeはCC-Link IE Field(Local Station)に設定します。
スタートI/O番号
Start I/O No先ほどPLCパラメータで設定したIO番号に合わせてください。今回の例では300になります。
ネットワーク番号
Network No.はCC-Link IE Fieldマスターに合わせてください。
ステーション番号
ステーション番号はCC-Link IE Fieldネットワーク内の未使用な番号を設定します。
モード
ModeをOnlineに設定します。
ネットワークオペレーション設定
次はNetwork Operation Settingsを行います。
CC-Link IE Fieldがエラー発生・もしくはCPUがSTOP状態のとき、IO Statusどうするかを決めます。
リフレッシュ・パラメーター
こちらはCC-Link IE Field経由で送受信するデータと紐付けるCPUの内部デバイス設定になります。
実際のアプリケーションに合わせてください。
最後はSpecify Staion NO.を設定するのも忘れず。
パラメータチェック
Checkボタンをクリックし、パラメータエラーあるかを検証します。
Done!これでエラーなし。
そしてEndボタンをクリックし設定を保存します。
プログラム
MAINプログラムに簡単な回路を作成し、QJ71GF11-T2の稼働状態を確認します。
ダウンロード
プロジェクトをCPUにDownloadし、電源をリセットしましょう。
IQ-R側
次は三菱IQ-R側を設定します。
スロットの設定
Module ConfigurationをクリックしHardware Configurationを設定します。
今回記事で使用するRJ71GF11-T2 CC-Link IE Fieldモジュールを追加してください。
RJ71GF11-T2設定
Module Information>RJ71GF11-T2をクリックしRJ71GF11-T2のパラメータを設定します。
ステーションタイプ
Station TypeはMaster Stationに設定してください。
ネットワーク番号
Network No. は1に設定します。このNetwork 番号は先程RJ71GF11-T2側に合わせて行きましょう。
ネットワーク構成設定
今度はCC-Link IE Fieldネットワークを設定するために、Network Configuration Settingsに設定します。
Network Configuration
Module Listから今回記事で接続するCC-Link IE Field Slave局のGJ71FG11-T2を追加しよう。
Done!
そしてRX/RYRWr/RWwにも先程GJ71FG11-T2に設定した番地に合わせてください。
リフレシュ
今度はReflesh設定を行います。こちらはMasterとSlave間のデータ更新するとき、反映するIOデバイスの設定になります。RJ71GF11-T2>Required Settingsをクリックします。
Refresh settingを開きます。
実際のアプリケーションに合わせてReflesh用のデバイスを設定しましょう。
ダウンロード
Write to PLCでプロジェクトをCPUにDownloadしましょう。
DownloadするときPROFINET ModuleのCheckboxをCheckするのは忘れずに。
リセット・パワー
プロジェクトDownload完了したらCPUの電源を入れ直しましょう。
結果
GXWORK3ツールから現在Station4(QJ71GF11-T2)正常通信してることが確認できました。
QJ71GF11-T2本体にもエラーはありません。
RJ71GF11-T2とQJ71GF11-T2間のCC-Link IE Field RWw/RWr間も正常にデータを交換しています。
また、RJ71GF11-T2とQJ71GF11-T2間のCC-Link IE Field RX/Yr間も正常にデータを交換しています。
