前書き

いつも私の技術ブログとYouTubeチャンネルをご覧いただき、心より感謝申し上げます。また、いまFullさん(full＠桜八重 (@fulhause) / X)と共に毎週水曜日の夜にお届けしている「高橋クリス」ラジオ番組を運営しています。

技術は独り占めせず、届けるもの

私たちは工場の生産技術や制御に関する技術情報を、ブログや動画などで無料公開しています。「知識は誰でもアクセスできるべき」という信念のもと、現場で役立つ具体的なノウハウやトラブル事例などを発信してきました。すべて無料で続けているのは、「知らなかったせいで困る人」を少しでも減らしたいからです。

また、もしあなたの現場で…

など、困っている構成や試してみたいアイデアがあれば、ぜひお知らせください。機器の貸出や構成の共有が可能であれば、検証し、記事や動画で発信します（ご希望に応じて匿名対応も可能です）。

現在、私達の活動はほぼ無償で続けており、記事や動画の制作には、時間と検証環境の整備が必要です。この活動を継続的にコンテンツを提供するためには、皆様の温かいご支援が大変重要です。

Fullさんとのラジオをより充実させるための支援プランです。

コンテンツ制作に必要な機材・書籍をリストにしています。

月額での小さなご支援が、記事の執筆・検証環境の充実につながります。

小さな支援が大きな力になります。

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技術はひとりじゃもったいない。

StackPushを使用することによって、関数が実行される度、InOutのパラメータの配列を1つ次のIndexにシフトし、ソフトされたIndexがInデータに上書きされます。

つまり、変化するデータを配列変数に順番に格納する機能を持つ便利な関数です。

StackPush 命令は、スタック配列 InOut[]に Num 個の要素が格納されていると仮定します。In（入力値）は次の要素InOut[Num]に書き込まれるような動きになります。そして、Numがインクリメントされる。

Size（スタック要素の数）には、スタックに使用するInOut[]要素の数を指定する。

InとInOut[]の要素には同じデータ型を使用する。これらが異なると、構築エラーが発生する。
配列の要素がInOut[]に渡されると、渡された要素以下のすべての要素が処理される。
InOut[]とNumの値は、Sizeの値が0であっても変化しない。
Inに渡す入力パラメータには常に変数を使用する。定数を渡すとビルド・エラーが発生する。
Inが列挙型の場合、列挙子を直接渡すことはできない。列挙子を直接渡すと、構築エラーが発生します。
戻り値 Out は、ST で使用される命令では使用されない。
以下の場合はエラーとなる。ENOはFALSEとなり、InOut[]は変化しない。
1. Sizeの値が0ではなく、かつNumがSize以上である。
2. Sizeの値がInOut[]の配列領域を超えている。
配列をパラメータとして渡す場合は、Indexを指定する必要があります。