こちらは新しいシリーズで、INOVANCE社のSV680Nを利用し様々な記事を展開していきます。最初はツールのインストール・配線紹介・操作から始めます。
さ、FAを楽しもう。
Reference Link
http://soup01.com/ja/category/inovance/
前書き
いつも私の技術ブログとYouTubeチャンネルをご覧いただき、心より感謝申し上げます。また、いまFullさん(full＠桜 八重 (@fulhause) / X)と共に毎週水曜日の夜にお届けしている「高橋クリス」ラジオ番組を運営しています。
技術は独り占めせず、届けるもの
私たちは工場の生産技術や制御に関する技術情報を、ブログや動画などで無料公開しています。「知識は誰でもアクセスできるべき」という信念のもと、現場で役立つ具体的なノウハウやトラブル事例などを発信してきました。すべて無料で続けているのは、「知らなかったせいで困る人」を少しでも減らしたいからです。
また、もしあなたの現場で…
- 「このPLCとデバイスの組み合わせ、ちゃんと動くのかな？」
- 「EtherCAT通信でうまくいかない部分を検証してほしい」
- 「新しいリモートI/Oを試したいけど社内に検証環境がない」
など、困っている構成や試してみたいアイデアがあれば、ぜひお知らせください。機器の貸出や構成の共有が可能であれば、検証し、記事や動画で発信します（ご希望に応じて匿名対応も可能です）。
支援のかたち
現在、私達の活動はほぼ無償で続けており、記事や動画の制作には、時間と検証環境の整備が必要です。この活動を継続的にコンテンツを提供するためには、皆様の温かいご支援が大変重要です。
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soup01threes*gmail.com
技術はひとりじゃもったいない。
ツールインストール
InovanceのセールスからIndoDriverShopソフトウエアをもらい、PCにインストールしましょう。
ライセンスに同意し、Nextで進みます。
Policyに同意します。
InoDriverShopのインストール先を設定し、Nextで進みます。
ShortCut作成のCheckboxを入れ、Nextで進みます。
Installでツールのセットアップを開始します。
少々お待ち下さい…
Done!
それでツールのインストールを完了しました。
配線
こちらはSV680Nの配線です。
こちらはDI/DOなどの配線です。
自宅には３PHがないので、こちらは単相220の配線例になります。
新規プロジェクト作成
先ほどインストールしたInoDriverShopを立ち上げ、New Projectボタンをクリックし新規プロジェクトを作成します。
Servoの選択画面が表示されます。
接続設定
今回記事で使用するのはSV680Nなので、SV680Nを選び、Communication はSerial Port→Serial Portは適切なCOM PORTを設定しましょう。
自動検索
次はSERVO DRIVEの自動検索画面に変わります。
少々お待ち下さい…
Done!SV680NのSERVO DRIVEと接続できました。
ファクトリーリセット
念の為、手元のSERVO DRIVEをファクトリーリセットにします。
下図にあるRecover to default Valueボタンをクリックします。
Axis Selectionに先ほど吸い上げたSERVOを選び>Yesで進めばOKです。
Jog操作
最後は少しInoDriverShopの操作を紹介します。
プロジェクト>Speed JOGでSERVOのJOG操作画面を開きます。
Servo ONOFFのSelectionボタンをクリックし、SERVO ONにします。
SERVO がONになったら、下図の矢印でSERVOを正回転や逆回転しましょう。
