PhoenixContact#PSR セーフティモジュール_Part04_ServoのSTO接点を制御しよう

2025/9/9 2025/9/11 Inovance, phoenixcontactフエニックスコンタクト, PSR, SV Series

こちらは新しいシリーズで、Phoenix Contact社のPSR-M-B3-SDI8-SDO4-DO4-PIセーフティモジュールを利用し様々な記事を展開していきます。第4話はでは、

PSRコントローラーのプログラム吸い上げ
Inovance sv680NサーポのSTO信号制御

をメインにします。

さ、FAを楽しもう。

Reference Link

http://soup01.com/ja/category/phoenixcontact%e3%83%95%e3%82%a8%e3%83%8b%e3%83%83%e3%82%af%e3%82%b9%e3%82%b3%e3%83%b3%e3%82%bf%e3%82%af%e3%83%88/psr-ja/

http://soup01.com/ja/category/inovance/

前書き

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STO端子台

2つの絶縁入力は、STO機能のデュアル・チャンネル入力に設定されている：STO1/ STO2があります。試運転を容易にするため、電源電圧（+24V）の追加ピンが内蔵されている。安全回路を搭載しているがSTO機能が不要な場合は、24V端子からSTO1/STO2へのブリッジ接続が必要です。

入力回路の電気的仕様と接続

STO端子台はCN6 コネクタに割り当てられています。

サーボドライブは、STO1 と STO2 の入力状態がともに “High”（”1 “または “H”）のときのみ正常に動作します。
STO1 または STO2 の入力状態が異なる場合、または両方が “Low”（”0 “または “L”）の場合は、サーボドライブは動作しません。

外部24Vの接続例

こちらはCN6端子台が外部24Vの接続と接続するときの配線例です。

内部24Vの接続例

こちらはCN6端子台が内部24Vの接続と接続するときの配線例です。

7セグメント

InovanceのServoには7セグメントついており、STOの状態を確認できます。こちらはSTO端子の24V入力が切断されるとき、7セグメントの表示になります。

配線

今回の記事の配線です。

Schematic Reading

Phoenix ContactのPSRmodularソフトウェアはコントローラー内のプログラムを吸い上げることができます。Communication→Schematic readingをクリックします。

Yesをクリックし、PSRmodularコントローラー内のプログラムを吸い上げ舞うs。

Done!

Implementation

PSRのプログラムは基本的にPart3と変わっていません。

結果

こちらの動画から動作確認できます。

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