こちらは新しいシリーズで、OTeeというVirtual PLCを使用し様々な記事を展開します。第3話ではOTee Platform上でModbus TCP Clientを立ち上げ、WAGOのModbus TCP Coupler 750-362と接続します。

さ、FAを楽しもう。

Reference Link

http://soup01.com/ja/category/otee/

前書き

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Implementation

WAGO Side

WAGOのModbus TCP Couplerはこちらの記事を参考にしてください。

Project#Wago ModbusTCP Coupler 750-362 with TwinCAT TF6250/ctrlX Modbus TCP Apps

Project#Start up your ATV320_Part3_Using ctrlx to built a HMI

OTee Side

次はOTee側を構築します。

Modbus TCP ドライバの設定

Modbus TCP Driverを追加するには、左のTool barにある+ボタンをクリックします。

Entityの追加画面が表示されます。

Drop-listから”Driver Config”を設定します。

DriverをMODBUSに設定します。

Saveで設定を保存します。

Done!これでModbus Driver 構成を追加しました。

Modbus TCPクライアントの追加

先ほど追加したModbus Driverを開き、Add a Clientをクリックします。

それで新しいModbus TCP Clientが追加されました。

OTee RuntimeにアクセスしたいModbus TCP ServerのIPアドレス・そして更新周期を設定します。

リクエストの追加

Modbus Bus Clientにリクエストを追加するために、下記の”Add request”ボタンを

クリックします。

Done!新しいリクエストが追加されました。

Function

最初は出力モジュールにアクセスするFCを設定します。

Function欄でModbus TCPのFC Codeを指定できます。

Function欄にはDrop-listがあり、FC01/FC02など他のFCを設定できます。

今回出力モジュールをワードで書き込むようにFC16を設定します。

Done!

Slave ID

次はリクエストのSlave IDを設定します。

Nr. of Channels

FC16のアクセスチャンネル数を設定します。Default上では16チャンネルをまとめてアクセスします。

今回の記事では出力モジュール一つしかないので、Nr. of Channelsを1に設定します。

Start address

Start Addressは該当するリクエストに対してアクセスレジスタOFFSETを設定します。

今回の例ではスタートアドレスは520を設定します。

wagoのModbus TCP Coupler Webサーバから、位置1にインストールされた出力モジュールの書き込みレジスタは520スタートしたことがわかります。

SYMROL

最後はsymbolを設定します。プログラムの中にその変数を使用するにはsymbolから参照するので、わかりやすい名前を設定してください。

今回の例ではsymbol520に設定します。

結果

これでokです。

リクエスト2

次は位置4にインストールされたデジタル入力モジュールのアクセス設定を行います。

スタートアドレス=4に設定します。

wagoのmodbus tcp coupler でそのアドレスは4.0だと確認できます。

リクエスト3

次は位置3にインストールされたアナログ入力モジュールのアクセス設定を行います。

スタートアドレス=0、チャンネル=4に設定します。

wagoのmodbus tcp coupler でそのアドレスは0だと確認できます。

リクエスト4

最後は位置2にインストールされたアナログ出力のアクセス設定を行います。

スタートアドレス=512、アクセスレジスタ数を8に設定します。

その設定はwago modbus tcp coupler上で確認できます。

結果

Done!これでWago Modbus TCP Couplerにインストールされた4つのモジュールにもレジスタのアクセス設定を完了しました。

プログラム

次はプログラムを作成します。

Mapping

Wago Modbus TCP Couplerに読み書きする変数を定義します。

次は変数を実際のModbus TCP CouplerとMappingします。先ほど定義した変数を展開し、空欄のところをクリックします。

先ほど定義したModbus TCP変数の一覧表が表示され、その中に適切なSymbolとMappingしましょう。

Done!

最後はTempエリアで一時的な変数にも定義します。

VAR

こちらは今回記事で定義した変数です。

Code

こちらは今回記事で作成したコードです。

アナログ入力モジュールから取得した電流入力をスケーリングする。
アナログ出力モジュールに設定値をスケーリングし、出力する
デジタル入力・出力の制御

rScalingUpper:=20.0;
rScalingLower:=4.0;
rRawLower:=0.0;
rRawUpper:=32767.0;

rWagoCouplerAIModule2Ch3:=WORD_TO_REAL(IN := (wWagoCouplerAIModule2Ch3));

rValue:= ((rWagoCouplerAIModule2Ch3-rRawLower)*
((rScalingUpper-rScalingLower)/(rRawUpper-rRawLower)))+rScalingLower;

fbTON1(
IN := fbTON1IN,
PT := T#1s,
Q => fbTON1OUT,
ET => fbTON1ET
);

xWagoInput001:=WORD_TO_BOOL(
IN := AND_WORD(16#0002,wWagoCouplerInputModule3)
) ;

temporary_5c27:=wWagoCouplerInputModule3;

if xWagoInput001 then
wWagoCouplerOutputModule0:=OR_WORD(16#0001,wWagoCouplerOutputModule0);
else
wWagoCouplerOutputModule0:=AND_WORD(16#FFFE,wWagoCouplerOutputModule0);
end_if;

wWagoCouplerOutputModule1 := REAL_TO_WORD(
IN := (rWagoCouplerOutputModule1/10.0)*rRawUpper);

fbCTU(
CU := xCTUCU,
R := xCTUR,
PV := iPV,
Q => xCUQ,
CV => iCV
);