こちらは新しいシリーズで、オーストラリア発のVirtual PLC JasperNodeから様々な検証を展開していきます。第2話はEtherCATマスターを立ち上げ、オムロンのNX-ECC202と接続します。また、今回記事で使用したのはSeeed StudioのR1025です。
さ、FAを楽しもう！
前書き
いつも私の技術ブログとYouTubeチャンネルをご覧いただき、心より感謝申し上げます。また、いまFullさん(full＠桜 八重 (@fulhause) / X)と共に毎週水曜日の夜にお届けしている「高橋クリス」ラジオ番組を運営しています。
技術は独り占めせず、届けるもの
私たちは工場の生産技術や制御に関する技術情報を、ブログや動画などで無料公開しています。「知識は誰でもアクセスできるべき」という信念のもと、現場で役立つ具体的なノウハウやトラブル事例などを発信してきました。すべて無料で続けているのは、「知らなかったせいで困る人」を少しでも減らしたいからです。
また、もしあなたの現場で…
- 「このPLCとデバイスの組み合わせ、ちゃんと動くのかな？」
- 「EtherCAT通信でうまくいかない部分を検証してほしい」
- 「新しいリモートI/Oを試したいけど社内に検証環境がない」
など、困っている構成や試してみたいアイデアがあれば、ぜひお知らせください。機器の貸出や構成の共有が可能であれば、検証し、記事や動画で発信します（ご希望に応じて匿名対応も可能です）。
支援のかたち
現在、私達の活動はほぼ無償で続けており、記事や動画の制作には、時間と検証環境の整備が必要です。この活動を継続的にコンテンツを提供するためには、皆様の温かいご支援が大変重要です。
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soup01threes*gmail.com
技術はひとりじゃもったいない。
コラボレーションポッドキャスト
Reference Link
http://soup01.com/ja/category/jaspernode/
Implementation
JasperNodeが1.30に更新したらDashboardや様々な機能が追加されます。
EtherCAT コネクタ作成
JasperNodeのAI AGENTを使用しEtherCATネットワークを構築しましょう。
EtherCAT接続を作成する最中にステップを確認したいので、チャットモードをAgent(With approvals)に変更します。そのモートではAI Agentが行動を実行する前に必ずUSERの了承が必要です。
実際こちらは私の指示です。
EtherCATネットワークを構築して、また0.5sずつ出力をソフトするプログラムを作成してください。
please use eth2 interface to scan the ethercat network-
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|---|
Done!JasperNodeのAI Agentがネットワーク構成とプログラムを作成してくれました。
状態確認
次はJasperNode Dashboardの右下にあるICONをクリックします。
現在EtherCATネットワーク状態を確認できます。
EtherCAT 構成確認
次はJasperNodeの左側にあるHARDWARE CONNECTORS→IO EtherCATをクリックします。
先ほどJasperNodeのAI AGENTで生成したEtherCAT接続が表示れます。
下記のボタンで該当するインタフェースを有効・無効できます。
次は有効ボタンの隣にある歯車ボタンをクリックします。
該当するEtherCATマスター設定のテキストを確認できます。
今度はEtherCATマスターにある矢印ボタンをクリックします。
手動でEtherCATマスターのTimeoutなどの設定を変更できます。
Automation Design
最後はAutomation Designメニューをクリックし、EtherCATネットワークにあるSlaveの変数とプログラムを確認しましょう。
こちらはAutomation DesignのTAG VIEWERです。
ecatを開くと現在稼働してるEtherCAT Slaveの状態を確認やIOを確認できます。
output_controlには0.5s経過する度に出力変換されていることがわかります。
また、こちらは先程AI Agentから生成した出力ソフトプログラムです。
結果
JasperNodeのDashboardからEtherCATマスターが正常に動いてることがわかります。
こちらの動画で動作確認できます。