今回の記事ではAdvantech AMAX-7580 100D5AのCodesys RuntimeとPhoenix ContactのAXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-LをProfinetで接続する手順を説明します。また、こちらは今回使用するIO-LINKデバイスになります：
- AXL E IOL DIO8 M12 3M
- PSD-SC IOL S15 AE
さ、FAを楽しもう！
前書き
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Reference Link
Implementation
GSDMLファイルをダウンロード
下記のLINKからAXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-LのGDSML FILEをDownloadします。
ライセンスに同意し、Downloadクリックします。
Advantech 側
次はAdvantechのAMAX IPC側を構築します。
Create Project
GSDMLのインストール
Tools→Devices Repositoryをクリックします。
Installボタンをクリックします。
今回記事で使用するAXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-LのGSDML FILEをインストールしましょう。
Done!
イーサネットドライバ追加
今度はEthernet Driverを追加するために、Device→Add Deviceします。
Ethernetを選択します。
イーサネット設定
先のステップで追加されたEthernet Driverをクリックし、General→Network Interfaceの隣にあるBrowseボタンをクリックします。
Profinet IO Controllerとして使用するEthernetインタフェースを選択しましょう。
Done!
Profinet IO コントローラー追加
今度はEthenret Driver右クリック→Add Deviceします。そしてPROFINET→PROFINET Controller→PN-Controllerをクリックします。
Done!Profinet IO Controllerが追加されました。
Slave IP範囲・デバイス名設定
先程追加したProfient IO Controllerをクリックし、Station NameとスレーブIPアドレス範囲を設定しましょう。
Done!
IO-LINKマスター追加
Profinet IO Controllerを右クリック→Add Deviceで今度は記事で使用するPhoenix Contact製のIO-LinkマスターAXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-Lを追加します。
Done!
スロット更新
Default上ではすべてのSlotにもデジタル入力として設定されております。Slotを右クリック→Update Deviceします。
今回の記事ではIO-Link 4/4 Byte IN/OUTを使用します。
Done!
他のスロットも同じ操作にしましょう。また、Port4ではPhoenix Contact製のAXL E IOL DIO8 M12 3M と接続していますので、Phoenix Contact IO-Link devices→Digital Input/Output→AXL E IOL DIO8 M12 3M を設定しましょう。
Done!
IP・デバイス名設定
今度はIO-LinkマスターAXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-LのIPアドレス・デバイス名を設定します。
下図の赤枠にStation NameとIP Parametersを設定すればOKです。
タスク追加
新しい実行タスクを追加します。
Intervalの欄に実行サイクルタイムを設定し、POUで先程作成したプログラムを追加しましょう。
GVL
IO-Linkポートへの出力データを格納するグローバル変数を定義します。
{attribute ‘qualified_only’}
|
|---|
プログラム
このプログラムは、IO-Linkの2つのポートに対して「流れるLED」のような動作を同時に行います。
まず、ポート4の出力値が0かどうかを確認します。0であれば、ポート4とポート2の両方に初期値として1をセットします。0でなければ、両方の値を左に1ビットシフトします。
これにより、ビットが1→2→4→8→16→32→64→128と順番に移動していきます。128の次にシフトすると値が0になるため、再び1に戻ってループが繰り返されます。
IF gIOs.arrIOLINKPort4_OUT[0] = 0 THEN
|
|---|
マッピング
最後はMappingですね。
こちらはSlot2とGlobal Variables List間のMappingです。
こちらはSlot4とGlobal Variables List間のMappingです。
ダウンロード
プロジェクトをCodesys RuntimeにDownloadしてきましょう。
結果
下図のようにAdvantech AMAX-7580 100D5AのCodesys RuntimeがPhoenix ContactのPhoenix ContactのAXL E PN IOL4/0 DIO8 M12 6M-Lと正常に接続しています。
