今回の記事では、OMRON NX5と複数メーカーのEtherCATスレーブを効率的に管理・制御する方法を解説します。EtherCATの大きな魅力のひとつは、異なるメーカーのデバイスを自由に組み合わせて使用できることです。また、Moxa社のEtherCATジャンクション「EJS-08」を中心に説明していきます。
さ、FAを楽しもう！
前書き
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Implementation
それでは実際にプロジェクトを作っていきましょう。
OMRON 側
最初にSysmac Studio側から構築します。
ESI Fileをインストールする
最初にESI FILEをインストールするために、プロジェクト→EtherCATをクリックします。
EtehrCAT マスターを選び→右クリック→Display ESI Libraryをクリックします。
現在Sysmac StudioにインストールされたEtehrCAT ESI Fileが一括表示され、下図のInstallボタンをクリックします。
EtherCATネットワークを構築するには必要なESI FILEを開きます。
YesでESI FILEをインストールします。
Done!
EtherCATネットワーク構築
次はSysmac StuidoでEtherCATネットワークを構築します。
PORT1-MOXA EJS-08
最初にMOXA社のEJS-08をEtherCATネットワークに挿入します。
EtherCAT Junction→先程追加したMOXA EJS-08が表示されています。
EJS-08 X2,X3をEtherCATネットワークに追加します。
Done!
MOXAのEJS-08を展開するとX2-X8からのPORT設定ができます。
PORT2-XLE-02
PORT2はキーエンスのXLE-02に接続しています。
キーエンスのXLE-02 ESI FILEをインストールしたら、PLC Communication Adapter→KV-XLE02をX2に追加します。
次は”Edit PDO Map Settings”をクリックします。
こちらはKV-XLE02のPDO設定画面になります。
入出力にも32Bytesのスロットを設定しましょう(実際KV-XLE02にもその設定に合わせる必要があります。)。
Done!
PORT3-ECC202
PORT3はオムロンのECC202 EtherCATカプラーと接続しています。
Terminal Coupler→NX-ECC202をX3に追加します。
Done!
今度はEdit Slave Terminal Configurationをクリックし、ECC202にインストールされているスライドモジュールを挿入します。
こちらはECC202の設定画面です。
実際のハードウェアに合わせて設定しましょう。
Done!下図では入力カード1枚、出力カード1枚を追加しました。
PORT4-AMAX
PORT4はAdvantechのAMAX EtherCATカプラーと接続しています。
AdvantechのAMAX ESI FILEをインストールしたら、AMAX-5000 Series EtherCAT I/O Modules→AMAX5074をX4に追加します。
Done!
AMAX5074はただのEtherCATカプラーで、その隣に接続したIOモジュールにも追加しましょう。下図のようにAMAX-5052を追加します。
最後はAMAX-5057SO出力モジュールを追加すればOKです。
Done!
PORT5-GX-JC03
PORT5はオムロンのEtherCAT Junction GX-JC03と接続しています。
Junction Slave→GX-JC03をX5に追加しましょう。
Done!
PORT5-GX-JC03→UR20-FBC-EC-ECO
PORT5で接続されたGX-JC03のPORT2はWeidmullerのUR20-FBC-EC-ECO EtherCATカプラーと接続しています。
WeidmullerのUR-20 EtherCATカプラーESI FILEをインストールしたら、UR20-FBC-ECをオムロンのGX-JC03の下に追加します。
UR20-FBC-ECはただのEtherCATカプラーなので、Edit Model Configurationをクリックしカプラーにインストールされたモジュールを設定しましょう。
例えば今回の記事ではUR20-8DO-Pと接続し、そのモジュールをTerminal0に追加しましょう。
Done!
PORT7-UR20-FBC-EC
PORT7はWeidmullerのUR20-FBC-EC EtherCATカプラーと接続しています。
WeidmullerのUR-20 EtherCATカプラーESI FILEをインストールしたら、UR20-FBC-ECをX7に追加します。
UR20-FBC-ECはただのEtherCATカプラーなので、Edit Model Configurationをクリックしカプラーにインストールされたモジュールを設定しましょう。
例えば今回の記事ではUR20-4AO-UI-16と接続し、そのモジュールをTerminal0に追加しましょう。
Done!
PORT8-EC203
PORT8はオムロンのECC202 EtherCATカプラーと接続しています。
Terminal Coupler→NX-ECC203をX8に追加します。
Done!
今度はEdit Slave Terminal Configurationをクリックし、ECC202にインストールされているスライドモジュールを挿入します。
先程ほどECC-202と同じ操作でモジュールを追加しましょう。
下図では入力カード1枚、出力カード1枚を追加しました。
スレーブアドレス書き込み
最後は各SlaveにNodeアドレスを書き込むために、EtherCATマスター→右クリック→Write Slave Node Addressをクリックします。
こちらはNodeアドレスの書き込み画面です。
すべてのEtherCAT Nodeにアドレスを割り付けていきましょう。
そしてWriteボタンをクリックします。
Writeで進みます。
Done!
それでOMRON NX5のEtehrCATマスターがすべてのEtherCAT スレーブと接続できました。
EtherCATネットワーク比較
また、EtherCATマスターを右クリック→Compare and Merge with Actual Network Configurationをクリックし、現在EtherCATネットワークにあるスレーブを自動検索、比較しましょう。
もしプロジェクトと実物が異なる場合、実物のEtherCAT構成をプロジェクトに上書きできます。
ダウンロード
最後はプロジェクトをCPUにDownloadしましょう。
結果
Done!下図のようにすべてのEtherCATスレーブにもエラーなく接続できました。
また、オムロンNX5本体にあるEtherCATポートにもエラーありません。
こちらの動画から動作確認できます。