今回の記事ではPhoenix ContactのEthernet/IP Coupler AXL F BK EIP EFを使用し、キーエンスのKV8000とEthernet/IPで接続します。

さ、始めよう。

AXL F BK EIP EF?

バスカプラはEtherNet/IP™ネットワーク内での使用を目的としています。これは Axioline F I/O システムへのリンクです。最大 63 台の Axioline F デバイスをバス・カプラに接続でき、対応する EDS ファイルは、Axioline F ステーションをプログラミング・システムに統合するために使用できます。

イーサネットポート×2（スイッチ内蔵）
10 Mbpsおよび100 Mbpsの伝送速度
IPアドレスの割り当てやその他の機能を設定するためのロータリー・コーディング・スイッチあり
対応プロトコル：DLR、SNMP、HTTP、TFTP、FTP、BootP、DHCP
ファームウェアのアップデートが可能
Axioline F ローカルバスのサイクルタイムは約 10 μs です。

Internal Circuit

こちらはAXL F BK EIP EFの内部図です。

Power Supply

こちらはAXL F BK EIP EFの電源です。

Wiring Exmaple

こちらはAXL F BK EIP EFの配線例です。

Rotary encoding switches

ロータリエンコードスイッチを使用して、アドレス割り当てやその他の機能を設定できます。注意するのは、運転中はスイッチ位置の変更が反映されないため、スイッチ位置の変更後はバスカプラを再起動してください。

Plug and Play mode

AXL F BK EIP EFのPlug and Playスイッチは、バス・カプラの一番上のマーキング・フィールドの下にある。

スイッチ位置1A：プラグ・アンド・プレイ・モードを有効
- プロセス・データの書き込みは拒否され、読み取りは可能。
スイッチ位置1B：プラグ・アンド・プレイ・モードを解除
- 接続されたバスのコンフィギュレーションが保存されたコンフィギュレーションと一致する場合のみ、バスは起動します。

Plug and Play modeでは、フィールドで接続されたローカル・バス・モジュールを、上位コンピュータ（エンジニアリング・システム）なしでバス・カプラを使って起動することができます。

Service Interface

AXL F BK EIP EFのサービス・インターフェイスは、バス・カプラの一番上のマーキング・フィールドの下にあり、そのサービスインターフェースを使用して、バスカプラとStartup+ソフトウェアで起動/診断ツールが動作しているPCをUSBで接続できます。

Startup+には以下の機能があります。

ステーション I/O モジュールのパラメータ設定
I/Oチェック
モジュール診断

Mapping process data to the Assembly object

バスカプラに接続されたモジュールのプロセスデータは、Assembly objectにマッピングされる。

Instance(dec) 100
このオブジェクトには、ステーションのすべての入力データが含まれています(デジタル、アナログ、ファンクションモジュールの出力データなど)。
Instance(dec) 110
このオブジェクトには、ステーションのすべての出力データが含まれています。(デジタル、アナログ、ファンクションモジュールの入力データなど)。

デバイスは以下の接続タイプをサポートしています。

Exclusive Owner
Input Only
Listen Only.

すべての接続タイプは、ターゲットからオリジネータへの方向で、マルチキャストまたはポイント・ツー・ポイント接続としてスキャナによって構成することができます。

WBM – Web-based management

AXL F BK EIP EFにはウェブ・サーバーがあり、ウェブベースの管理に必要なページがあり、静的情報（技術データ、MACアドレスなど）や動的情報（IPアドレス、ステータス情報、ローカルバス構造、ローカルバス診断など）へのアクセスに使用できます。

デフォルトのパスワードは privateです。

Implementation

STARTUP+

Download

Startup+ を使用すると、Axioline F ステーションへの接続をすばやく簡単に確立し、接続されているモジュールを構成し、配線をチェック（I/O チェック）できます。

Phoenix ContactのHPからStart+をダウンロードできます(無料)。

https://www.phoenixcontact.com/en-pc/products/software-startup-2700636

また、DMTカタログアップデートFileも含めてDownloadしましょう。

Installation

先ほどDownloadしたSetup Fileを起動し、インストール言語を選択し、OKで進みます。

Nextで進みます。

ライセンスに同意し、Nextで進みます。

Nextで進みます。

インストールを開始します。

少々お待ち下さい…

Done!

Launch Startup+

Startup+を起動しましょう。

User Login画面が表示され、自分は”Use Windows login for this user”を使用すれば、特にUser登録が必要ありません。

Create new Project

Create new projectで新規プロジェクトを作成します。

今回記事で使用するAXL F BK EIPを選ぶ.、Next>で進みます。

AXL F BK EIPと接続するInterfaceを設定しましょう。今回はEthernet経由なので、Ethernet TCP/IPを選び、Next>で進みます。

Find Device in network Assign an IP Addressを選択し、ツールからCouplerを検索します。

デバイスの検索画面が表示されます。

Network Adapterに適切なEthernet Interfaceを設定し、RefreshするとAXL F BK EIPを検索できたはずです。最後はAXL F BK EIPを選択し、Okで進みます。

Next>で進みます。

次はTopology Scan画面が表示され、AXL F BK EIPにインストールされているモジュールを自動検索します。

Done!

これでプロジェクト作成完了しました。

Finishで完了します。

Done!

AXL F BK EIPにインストールされているモジュールも一覧できました。

DTM-Catalog Update

場合により、DTMをアップデートする必要もあるので、Tools>DTM-Catalog Managementをクリックします。

Search for installed DMTsをクリックします。

いまインストールされているDTMが一覧でき、Allボタンをクリックします。

最後はUpdate Catalog and closeでDTM カタログを更新しましょう。

Configure IOL4

最後は今回記事で使用したAXL SE IOL4を設定します。

Operation ModeをIO-Linkに変更し、PO IN とPO OUTのBit数を実際に接続されているIO-Linkデバイスに合わせて設定しましょう。

Download

Device>ConnectでツールとAXL F BK EIPを接続します。

Parameter Downloadをクリックし、プロジェクトをAXL F BK EIPにDownloadしましょう。

Some Information About IOL4

下記の例でAXL SE IOL4をINPUT/OUTPUT/IOLINK Portの配線例になります。

Process data

Process dataはBig Endian Formatで、サイクル通信で最大64ByteのProcess dataまでになります。その64Bytesの中に6ByteのIO-LINK Masterデータが含まれ、つまりIO-LINKと最大58 BytesのProcess dataが交換できます。

IN Process Data

こちらは入力のProcess data 64BytesのMappingになります。

Byte0 Status of the IO-Link Connection For each IO-Link Port

このデータは各IO-LINK Portの状態をBitで示します。

True=PortがIO-LINK Modeとして稼働、なおかつIO-LINK Deviceが検知している状態

False=IO-LINK 通信が確立してない

Byte1 Status of the IO-LINK input process data for each port

そのデータは該当するIO-LINK PortとIO-Device間のProcess dataが有効かどうかを確認できます。

True=該当するIO-Link PortのInput Process dataは有効、使用可能です。

False=該当するIO-Link PortのInput Process data無効、使用できません。

Byte2 Status(Level) of the C/Q Cable for each IO-Link Port

そのデータはPortが稼働してるModeは入力かIO-Linkかよって意味が変わります

DI(入力) True:入力がONしています。(>13V)
IOL(IO-LINK) True:Portが13V以上ありますが、IO-Linkデバイスと通信確率してない。

Byte3-5 Reserved

そのデータは使用していません。

Byte6-63 Input Process data

これからの58 Bytes各PortのIO-LINK Devieからの入力データです。もし接続先のIO-LINKデデバイスが58Btyesより少ないProecss dataなら、余ってるBytesはすべて00hになる。

Out Process Data

こちらは出力のProcess data 64BytesのMappingになります。

Byte0-1 Reserved

そのデータは使用していません。

Byte2 Set point(level) of the C/Q Cable for each IO−Link Port

該当するPortがDigital出力モードとして稼働すれば、TrueになるとOutput=1になります。

Byte3-5 Reserved

そのデータは使用していません。

Byte6-63 Output Process Data(User data) of IO-Link Ports

これは58 Bytes各PortのIO-LINK Devieからの出力データです。もし接続先のIO-LINKデデバイスが58Btyesより少ないProecss dataなら、余ってるBytesはすべて00hになる。

Keyence Side

次はキーエンス側を設定します。

Download EDS

Phoenix ContactのHPでAXL F BK EIPのEDS FileをDownloadします。

https://www.phoenixcontact.com/en-pc/products/bus-coupler-axl-f-bk-eip-ef-2702782

Reg The EDS File

EDS File>RegをクリックしEDS Fileを登録します。

先程Phoenix Contact HPからDownloadしたEDS Fileを使用します。

Done!Phoenix ContactのAXL F BK EIPが登録されました。

Configure Ethernet/IP Network

AXL F BK EIP CouplerをEthernet/IP ネットワークにDropします。

IPアドレスをアプリケーションに合わせて設定します。

Done!

次はConnection設定を行うため、先ほど追加したAXL F BK EIPをダブルクリックします。

Setup parameterをクリックします。

Input SizeとOutput Sizeを64 Bytesに設定します。

AXL F BK EIPのWEB Server>Ethernet/IP>I/O Assembly Tableを開いていただけば、現在AXL F BK EIPで使用したTotolの入出力データサイズが表示されます。

次はAssign Devicesをクリックし、Ethernet/IP経由で交換するデータをKV8000のメモリ番地と紐つけます。

今回は手動でデバイスを設定しますので、Manual assignを選択し、プログラムに合わせて番地を設定しましょう。Output側も同じように設定しましょう。

Program

こちらはプログラムです。

//Phoenix Contact EIP Coupler Status

DM500.0:=DM800.0; //Port 1 Status,True=IO-link Communication is running
DM500.1:=DM800.1; //Port 2 Status,True=IO-link Communication is running
DM500.2:=DM800.2; //Port 3 Status,True=IO-link Communication is running
DM500.3:=DM800.3; //Port 4 Status,True=IO-link Communication is running

DM500.4:=DM800.8; //Port 1 Status,True=Activated
DM500.5:=DM800.9; //Port 2 Status,True=Activated
DM500.6:=DM800.10; //Port 3 Status,True=Activated
DM500.7:=DM800.11; //Port 4 Status,True=Activated

DM500.8:=DM801.0; //Port 1 Status,C/Q Cable
DM500.9:=DM801.1; //Port 2 Status,C/Q Cable
DM500.10:=DM801.2; //Port 3 Status,C/Q Cable
DM500.11:=DM801.3; //Port 4 Status,C/Q Cable

//OMRON

DM501:=SWAP(DM803);
DM502.0:=DM804.0;
DM502.1:=DM804.1;
DM502.2:=DM804.2;
DM502.3:=DM804.3;
DM502.4:=DM804.4;
DM502.5:=DM804.5;
DM502.6:=DM804.6;
DM502.7:=DM804.7;

DM503.0:=DM804.8; //Control output1
DM503.1:=DM804.9; //Control output2
DM503.2:=DM804.10; //0=Stable
DM503.3:=DM804.11;
DM503.4:=DM804.12; //0=normal
DM503.5:=DM804.13;
DM503.6:=DM804.14; //1=warning
DM503.7:=DM804.15; //1=error