こちらはまた新しい記事のシリーズで、FANUCのPMC LADDERの使用方法などを少しずつ自分も勉強しながら紹介したいと思います。

最初にFANUC LADDERソフトからのプログラム作成から始めます。

さ、FAを楽しもう！

PMC?

FANUCのPMC（Programmable Machine Controller）は、FANUC CNC（Computer Numerical Control）システムに組み込まれる一種のソフトプログラマブルロジックコントローラ（PLC）です。PMCは、CNC制御装置に組み込まれている、マシンの制御ロジックを管理および実行するための装置です。

Implementation

PMC Option

もしCNC GUIDEを使用している方は、PMC>OptionsをクリックしPMCの設定を行います。

ここでEthernet Port番号をアプリケーションに合わせて行きましょう。

Create New Program

FANUC LADDER-IIIを起動します。

File>New Programで新規プログラムを作成します。

Name

Nameではプログラム名を入力します。

Device

DeviceはPMCの種類を設定してください。今回はCNCのPMCと接続しますので、Device欄でCNCを選択してください。

PMC Type

PMC Typeは実機に合わせて設定してください。

Result

Done!プロジェクトが作成されました。

Level1 Program

Ladder>LEVEL1のプログラムを作成します。RDのICONをDropし、A接点を追加します。

Done!

A接点のアドレスを設定します。

次はCOIL出力WRTを追加します。

これでOKです。

WRTの出力アドレスも設定します。

これでOKです。

最後はFNC Objectを追加します。

END Blockを追加し、LEVEL1のプログラムを完了させます。

Level2 Program

次はLEVEL2のプログラムを作成します。

今回は第1話の入門記事なので、LEVEL1と同じプログラムだけでOKです、END関数を追加するとき、END2に指定してください。

Compile

Tool>Compileでプログラムをコンパイルします。

Execをクリックし、プログラムのコンパイルを実行しましょう。

プロジェクトがエラーなくコンパイルできました。

Communication Setup

次はパソコンとPMCをつなげるための通信設定を行います。

Tool>Communicationをクリックします。

こちらは通信設定画面になります。

Add Hostをクリックし新しい通信設定を追加します。

Host名とPMCのIPアドレスを設定します。

次はAdvancedをクリックしPort番号を実機に合わせて設定します。

最後はConnectをクリックしPMCと接続しましょう。

Done！PCとPMCの接続が確立されました。

Check PMC Status

PMCの現在状態を確認するために、Diagnose>PMC Statusをクリックします。

PMCの型式・Scan Timeなどの情報を確認できます。

Create Memory Card Parameters

次はプロジェクトをDonwloadする前に、Memory Cardパラメータを生成します。

Store to PMC

プロジェクトをPMCにDownloadするには、Tool>Store to PMCをクリックします。

Next>で進みます。

Finishを進みます。

少々お待ち下さい…

Yesをクリックしプログラムを実行します。

Online

Ladder>Program Mode>OnlineでFANUC LADDERとPMCを接続します。

Monitor

Ladder>Ladder Mode>Monitorで現在のプログラムを監視します。

Done!