今回の記事ではJTEKTのKOSTAC SJ-ETHER Series PLCにEthernet/IP Adapterを立ち上げ、WAGOの750-8215にCodesys Ethernet/IP Scannerと接続します。

さ、FAを楽しもう。

Reference Link

http://soup01.com/ja/category/jtekt/kostac/

Implementation

KOSTAC Side

最初にJTEKTのKOSTAC SJ ETHER シーリズPLCから構築していきます。

Configure Ethernet/IP

Kostac PLC Programming Softwareを起動し、PLC>PLC Setup>COM Port Setupをクリックします。

COM セットアップ画面が表示されます。

Ethernet/IP の設定をするには。PortのDrop-listから”Port3”を設定してください。

COM Port 設定画面がEthernet/IP Adpaterの構築画面になりました。

IP Address

IPアドレスをアプリケーションを合わせて設定してください。

Ethernet/IP Target

次はEthernet/IP Adapter設定を行います。

こちらはEthernet/IP Adapterの設定画面になります。

First Address of Data Linkをクリックし送受信データの先頭デバイスのアドレスを設定できます。

Done!

最後はWrite PLCをクリックし設定をCPUに書き込みましょう。

Yesで進みます。

またYesでCPUとPCとを再接続を行います。

Link Setup画面が表示されます。

Port>Ethernetで先程設定したIPアドレスを入力します。

Connection Testをクリックし通信テストを行います。

Done!

Program

次はJTEKTのKOSTAC SJ ETHER シーリズPLCのプログラムを作成します。

Network2

SP4接点は1秒ON/OFF繰り返しのデバイスになります。

LD?

LD は、レジスタ・メモリの位置である値をアキュムレータの下位 16 ビットにロードする命令です。

SHFL?

SHFLはアキュムレータのビットを命令で指定された桁数だけ左にシフトする命令です。

下図のように、入力 X0 がオンすると、レジスタ V40402 と V40403 の値がアキュムレータにロードされます。次はSHFL 命令を使用し、アキュムレータの値を 16 ビット左シフトし、結果はアキュムレータに格納されます。

最後にOUTD 命令は、アキュムレータ値をレジスタ V40502 と V40503 に書き込みます。

OUT?

OUT外部出力や内部リレーなどを ON/OFF するために使用する命令です。

Network3

LDA?

LDA、任意の 8 進値またはアドレスを HEX 等値に変換し、その HEX 値をアキュムレータにロードする命令です。

MOV?

MOVメモリ・テーブルから同じ長さの別の V メモリ・テーブルへ値を移動する命令です。

入力V0がオンになると、定数値8がDS1にロードされ、HEX変換された値は40420となります。すなわち、0x4110 がアキュムレータの下位 16 ビットにロードされる。レジスタ V40420 がソース・アドレス、8 がワード長になります。

MOV命令は、ソース・レジスタV40420〜V40427の値をデスティネーション・レジスタV3000〜V3007に移動させることになります。

SP1?

SPは特殊接点であり、SP1は常時ONになります。

Network4

こちらは特殊接点SP4(1sON/OFFパルス)でB27502.1をON/OFF繰り返しします。

OUTB?

OUTB/SETB/RSTB命令は、指定されたレジスタの特定のビットをON/OFFするために使用されます。

Example

Rung1:X10がONになると、レジスタV3000のビット0がONになります。
Rung2:X11がONになると、レジスタV3000のビット1がONになります。
Rung3:X12がONになると、レジスタV3000のビット0がOFF(RESET)になります。

Network5

Network5ではV27503を1に加算するプログラムになります。ここで直接RegisterをBit単位でアクセスするためにSTRB命令を使用しました。

STRB?

STRB/STRNB 命令は、それぞれノーマルオープン/クローズ接点を持つラングで、レジスタをBit単位でアクセスできます。BLDはビットA接点、STRNBはビットB接点になります。

WAGO Side

次はWAGO 750-8215のCodesys側を構築します。

Configure IP

注意するのはIPの変更は直ちに有効となり、Network Interfaceの変更によって接続が切れることがあります。Network>TCP/IP Configuration>IP SocureにStatic IPを設定し、IPアドレスを設定しましょう。

Download EDS File

下記のLinkからSJ-ETHER EDS FileをDownloadしてください。

https://www.electronics.jtekt.co.jp/en/download/plc/

Install EDS File

次はCodesysのIDEからEDS Fileをインストールするため、Tools>Device Repositoryをクリックします。

InstallボタンをクリックしEDS Fileをインストールしましょう。

Add Etherent

WAGO PFC200のControllerにEthernet Driverを追加するため、Device>Add Deviceを右クリックします。

Ethernet Adapter>Ethernetを選び、Add DeviceでAdapterを追加しましょう。

IP Configuration

General>Network Interface>Browseで適切なNetwork Interfaceを選択します。

Br0を設定し、Okで進みます。

Add Ethernet IP Scanner

次はEthenret IP Scannerを追加します。

Add SJ-11DD1-EP-D

次はEthernet Driverから先ほど追加したEthernet/IP Adapter SJ-11DD1EP-Dを追加します。

IP Configuration

SJ-11DD1EP-Dをクリックし>General TabからIPアドレスを変更してください。

Connection

次はConnection Tab>Edit Connectionで接続設定を行います。

こちらはCodesysのEthernet/IP Adpater接続の設定画面になります。

基本はScanner to TargetとTarget to Scannerのデータサイズを合わせておけばOKです。

Program

今度はプログラムを作成します。

GVL_SJ11DD1EIP_D

こちらはJTEKTのKOSTAC SJ-ETHER Series PLCにEthernet/IP通信で交換するIOデータになります。

{attribute ‘qualified_only’}
VAR_GLOBAL
InSize AT %IW200:UINT;
Indata AT %IB210:DUT_20ByteArray;
OutSize AT %QW230:UINT;
OutData AT %QB240:DUT_20ByteArray;
END_VAR

MAIN

こちらはMEM.MemMove関数を利用しデータを一括転送します。

PROGRAM PLC_PRG
VAR
test1:INT;
bPlus:BOOL;
OutData:ARRAY[0..9]OF WORD;
InputData:ARRAY[0..9]OF WORD;
END_VAR

OutData[0].15:=bPlus;

MEM.MemMove(
pSource:=ADR(OutData)
,pDestination:=ADR(GVL_SJ11DD1EIP_D.OutData)
,uiNumberOfBytes:=SIZEOF(OutData)
);

MEM.MemMove(
pSource:=ADR(GVL_SJ11DD1EIP_D.Indata)
,pDestination:=ADR(InputData)
,uiNumberOfBytes:=SIZEOF(OutData)
);