今回の記事ではFX5UとFX5-ENET/IPからClass1 Instanceを立ち上げ、BeckhoffのTwinCAT3 Ethernet/IP Scanner(TF6281)と接続するまでの設定やプログラムを説明します。
さ、FAを楽しもう。
前書き
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Implementation
Mels Side
最初にFX5-ENET/IP側を設定します。
ツールダウンロード
下記のLinkからFX5-ENET/IPのConfiguration ToolsをDownloadしてください。
ツールインストール
そして先程Downloadしたツールをインストールします。
Next>で進みます。
インストール言語を設定し、Nextで進みます。
ツールのインストール場所を設定し、Next>で進みます。
Installで進みます。
しばらく待ちます…
Done!
モジュール構成
次はGXWORKS3を起動し、Module Configuration画面で今回記事で使用するFX5 ENET/IPモジュールを追加しましょう。
Done!
プロジェクトを保存すると、Popup画面が表示され、Setting Changeボタンをクリックしてください。
今回の記事はFX5 ENET/IPのモジュールラベルを使用するので、Add New Module→Use Module LabelをYesに選択し、Okで進みます。
OKで進みます。
Module パラメータ
次はParameters→Module Information→先ほど追加したFX5 ENET/IPをクリックします。
こちらはモジュールの設定画面です。
Own Node Settingsの画面を開き、FX5-ENET/IPのIP Addressを設定しましょう。
ENIP コンフィギュレーション
今度は先ほどインストールしたEIP Configuration ツールを起動します。
Done!
Add New ElementのPopupからFX5-ENET/IPのIPアドレスを設定します。
Done!
コネクションの追加
次はFX5-ENET/IPに新しいClass1 Instanceを追加します。
Connectionの設定画面が表示されます。
基本的にはNumber(接続番号)、そしてT->OとO->TのInstance番号とByteサイズを設定するだけです。
結果
Done!
ダウンロード
最後は設定をモジュールにDownloadします。右上にあるOnline Commandをクリックします。
そして下記のICONをクリックしプロジェクトをDowloadしあす。
Downloadボタンをクリックし進みましょう。
VAR
今回プログラムで使用するFB Instanceを定義します。
そしてGlobal ラベルにWORDの配列を宣言します。
プログラム
今回の記事ではラダーでプログラムを作成します。
こちらのネットワークはモジュールの状態をCHECKし、OKならEthernet/ip接続をスタートします。
こちらのネットワークはEthernet/ip接続番号1の入力データを取得します。
こちらのネットワークはEthernet/ip接続番号1の出力データを書き込みます。
Build All
Convert→Build Allでプロジェクトをコンパイルします。
ダウンロード
最後はプロジェクトをDownloadし、CPUリセットしましょう。それで三菱側はOKです。
TwinCAT Side
次はTwinCAT3側です。
EDSファイル
先ほど三菱HPからDownloadしたSetup FileにEDS FILEがあります。
そのEDS FILEをTwinCAT→3.1→Config→Io→EthernetIPに格納します。
EIPスキャナの追加
次はEthernet/IP Scannerを追加するために、I/O→Devices→Add New Itemします。
Ethernet/IP→EtherNet/IP Scannerを選び、OKで進みます。
Ethernet/IP Scannerとして使用したいネットワークAdapterを設定します。
イーサネット・アダプター
または、Adapter Tab→Searchをクリックします。
実際にTwinCAT3 Runtimeを実行しているPCのAdapterを設定しましょう。
Done!
次はSettings Tabを開きます。IP AddressとNetwork Maskをネットワーク構成に合わせて設定しましょう。
Done!
FX5 Ethernet/IP接続の追加
次はFX5のEtherNet/IP 接続を追加するためにDevice1→右クリック→Add New Itemします。
先ほどEDS FILEを格納したので、FX5-ENET/IPを選び→OKで進みます。
Done!
IPを変更する
次はFX5-ENET/IPの接続IPアドレスを変更するために、右クリック→Change IP Addressをします。
IOコネクションの追加
次はEtherNet/IP 接続のタイプを設定するために、右クリック→Append IO Connectionします。
今回はNo001 Exclusive Ownerに設定します。
Yesで進みます。
Done!それで新しいConenctionが追加されました。
InputにはDefault256 Bytesに設定されています。
OutputにもDefault256 Bytesに設定されています。
最後はTwinCAT3側の接続設定も詳しく見ていきましょう。
PLCの追加
次はPLCを追加するために、PLC→Add New Itemします。
Standard PLC Projectを選び→Addで進みます。
GVL
GVLを作成し、256Bytesの入出力Process データを定義します。
{attribute ‘qualified_only’}
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メインプログラム
そして検証用のプログラムを作成します。
- グローバルの入出力配列とローカル配列を丸ごとコピーして同期しています。
-
1本目のMEMCPY：
- GVL.arrDataInputsFromFX5（FX5から来た入力データ）→ inWords（ローカル作業用）へコピー。
- → スキャン中はinWordsを読んで処理するための取り組み。
-
2本目のMEMCPY：
- outWords（ローカルで作った出力データ）→ GVL.arrDataOutputsFromFX5（FX5へ出す領域）へコピー。
PROGRAM MAIN
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Build
Build→Build Solutionでプロジェクトをコンパイルします。
Mapping Input
Inputs変数をプロジェクトの変数とMappingします。
FX5-ENET/IPの接続にあるすべての変数を選び→Change Multi Linkします。
先ほど宣言したWORD配列を設定します。
Mapping Output
Outputs変数をプロジェクトの変数とMappingします。
FX5-ENET/IPの接続にあるすべての変数を選び→Change Multi Linkします。
先ほど宣言したWORD配列を設定します。
結果
下図のように、三菱FX5-ENET/IPが出力したデータがTwinCAT3側が受け取りました
また、TwinCAT3が送信したデータがFX5-ENET/IPにも受け取りました。
