今回の記事ではオムロンのTwinCAT3 TF6701とUNITRONICS社のUS5-C10-TA30をEthernet/IPで、しかもEDS FILEはなしで接続する手順を説明します。こちらは今回記事で使用した機器です。
- UNITRONICS社のUS5-C10-TA30
- Beckhoff TwinCAT3 4026
さ、FAを楽しもう！
前書き
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http://soup01.com/ja/category/unitronics/
Implementation
これからプロジェクトを構築します。
UNITRONICS Side
最初にUNITRONICS側を構築します。
IP アドレス設定
PLC Communications→CPU Ethernetをクリックします。
IP address欄でネットワークに合わせてIPアドレスを設定しましょう。
Adapter設定
次はEthernet/IPのAdapterを作成します。Unitronicsのデバイスでは1つのデバイスに複数のEthernet/IP Adapterを構築できます。Ethernet/IP→Adapterをクリックします。
下図の＋ボタンをクリックします。
それで新しいEthernet/IP Adapterが追加されました。
次はO2TのAssemblyを追加するためにInputを設定します。
今回は新しい変数を追加するので、Input欄にある鉛筆アイコンをクリックします。
変数の定義画面が表示されます。
下図のように、
- 変数名
- Type
- 配列する場合は長さ
- 最後はSaveで変数を定義しましょう。
Done!
T2OのAssemblyにも先程と同じ操作で追加しましょう。
今回の記事では2つのAssemblyを定義しました。
プログラム
次に簡易の検証プログラムを作成しましょう。
アラーム設定
今回の記事ではアラームグループの設定をしましょう。Alarms→Alarm Group1をクリックします。
アラームグループ
Alarm Groupを作成したら、最初にDisplay Nameでアラームグループ名を変更しましょう。
一時停止(Suppression)
Suppressionには該当するAlarm Groupを一時的停止し、不使用するかどうかを設定できます。鉛筆アイコンをクリックし新しい変数を宣言しましょう。
Suppressionの設定はBIT設定で、False=使用、True不使用になります。
Done!
アラーム
次はAlarm Groupをクリックし、該当するアラームグループのアラームを設定します。
Done!Defauleでは1つのアラームが作成されています。
アラーム名 Alarm Name
Display Name欄でアラームの表示テキストを変更します。
優先度 Priority
Priorityは該当するアラームの優先度を設定します。
重大度 Severity
Severityは該当するアラームの重大度を設定します。
Configure Alarm
今度はアラーム設定を行います。
こちらはアラームの設定画面になります。
Trigger
Triggerは該当するアラームのトリガーを設定します。
Type
Typeは該当するアラームはDigital(0もしくは1)もしくはAnalog(値の比較)を設定できます。
例えば下図の例ではAnalog アラームの設定画面です。
Triggerは該当するアラームの監視変数を設定します。
Operator
Operatorは該当する変数の比較する条件を設定できます。
ValueA
ValueAでは比較する変数もしくは定数を設定できます。変数を割付したい場合はValueAの右にある鉛筆アイコンをクリックします。
今度は変数を実際に合わせて行きましょう。
もしくはValueAの欄に直接定数を指示します。
Advanced
また、Advanced Tabにはアラームのトリガー遅延などを設定できます。
Digital Alarm追加
Add New Alarmをクリックし新しいアラームを追加します。
Digital Alarmに設定すると、TriggerはON/OFFになります。
Suppression
Suppressionにはさらに個別にアラームの有効・無効設定ができます。
Screen
最後はアラーム画面を作成しましょう。
Done!
Display ModeでSimpleもしくはDefaultを設定できます。
最後はアラームのAckボタンやアラームグループもしくはアラームの有効無効ボタンを追加すればOKです。
Beckhoff Side
次はBeckhoff側を構築します。
Ethernet/IP Scanner追加
最初にEthernet/IP Scannerを追加するために、I/O→Devices→Add New Itemします。
Ethernet/IP→Ethernet/IP Scannerを選択し、OKします。
Ethernet/IP ScannerとしてEthernetインタフェースを設定し、Okで進みます。
Ethernet Adapeter
また、Adapter TabからEthernet/IP ScannerとしてEthernetインタフェースを再設定することも可能です。
Ethernetインタフェースを変更したい場合はSearchボタンをクリックしてください。
IP Address
次はEthernet/IPをクリックし→Ethernet/IP TabからIPアドレスとNetwork Maskを設定します。
Ethernet/IP Adapter追加
今度はUNITRONICSのEthernet/IP Adapeterを追加するために、Scannerを右クリック→Add New Itemします。
今回はEDS FILEなしでEthenret/IPネットワークを構築しますので、Miscellaneous→Generic Ethenret/IP Slaveをクリックします。
Done!
IP変更
先程追加したAdapterを右クリック→Change IP Addressします。
IPアドレスをUNITRONICSのデバイスに合わせて設定しましょう。
IO Connection追加
先程追加したGeneric Ethenret/IP SlaveからIO接続追加するために、Adapter右クリック→Append IO Connection→Default(Without eds)をクリックします。
Done!新しいIO接続が追加されました。
Connection1設定
Conenction1を構築します。
Data Size
データサイズを設定するために、Data Lengthをクリックします。
サイズ欄に実際UNITRONICS側に設定したサイズに合わせて行きましょう。
Instance Number
Instance欄に実際UNITRONICS側に設定したInstanceに合わせて行きましょう。
Result
こちらはUNITRONICSのAdapter#1の接続設定です。
Connection2設定
こちらはUNITRONICSのAdapter#2の接続設定です。
Connection3設定
こちらはUNITRONICSのAdapter#3の接続設定です。
GVL
Ethenret/IP変数とMappingする変数を宣言します。
{attribute ‘qualified_only’}
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|---|
MAIN
最後は通信用の検証プログラムを作成します。
FOR i:=0 TO 15 DO
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|---|
Mapping
変数をMappingするためにConnection→InputsもしくはOutputs→右クリック→Change Linkします。
先ほど宣言した変数を選択しましょう。
Activate Configuration
最後はConfigurationをTwinCAT3 RuntimeにDownloadしましょう。
Result
Done!UNITRONICSとTwinCAT3の間はEthernet/IP通信ができました。
